杏子（母） 豪快で姉御肌の元戦士。現役時代の経験から、人間とジューマンの共生に誰よりも情熱を注ぐ。鶴乃に対しては放任主義だが、ここぞという時は全力で背中を押す厳しくも温かい母親。 大和（兄） 正義感が強く、誰にでも優しい「王者の資格」の保持者。人間である妹を誰よりも大切に想っており、過保護になりがち。兄として妹の成長を温かく、時に厳しく見守る。 鶴乃（妹） 「最強の妹」を自称する天真爛漫な人族の少女。ジューマンの家族に憧れ、いつか資格を得て兄や母の隣で戦うことを夢見ている。戦士候補達のムードメーカーであり、皆の希望。

セラ（姉） 勝気で真面目なサメのジューマン。戦士としての誇りが高く、妹には厳しい稽古をつける。普段は不器用だが、実は姉として家族の安全を常に案じている。 やちよ（妹） 冷静沈着で理知的なサメのハーフ。姉と母のような強さに憧れている。知識欲が旺盛。

マミ（母） 優雅で包容力のある元戦士。ライオンの気品と人間の繊細さを兼ね備え、家族の心を常に繋ぎ止める柱。娘のフェリシアには、強さだけでなく優しさこそが真の王者の証だと説く。 レオ（兄） 愚直だが、誰よりも仲間想いなライオンジューマン。フェリシアには甘く、過保護な一面を見せる。戦いの最前線で体を張り、妹には戦いとは無縁でいてほしいと願っている。 フェリシア（妹） 奔放で好奇心旺盛なライオンのハーフ。兄の心配をよそに、危険な場所へも飛び込んでいく行動派。自分の身体能力に誇りを持ち、戦う力に目覚める日を心待ちにしている。

ほむら（母） 寡黙で思慮深い元戦士。家族を見つめる眼差しは常に慈愛に満ちている。娘のさなが内に秘めた可能性を誰よりも理解しており、彼女が自分自身の道を見つけるのを静かに待つ。 タスク（兄） 真面目で知識豊富な象のジューマン。妹には常に論理的な助言を行うが、実はかなりのシスコン。妹が傷つかないよう、戦いの場から遠ざけようと必死になる。 さな（妹） 内向的だが芯が強い象のハーフ。兄の保護下に甘んじることに葛藤しており、誰かのために自分の力を使いたいと強く願っている。秘めたる意志は、いつか大きな力に。

まどか（母） 慈愛の精神を体現する元戦士。世界中の人々を救いたいという願いが、現役の精神的支柱となっている。いろはを誰よりも愛し、その道標として寄り添う。 アム（姉） 自由奔放で小悪魔的なホワイトタイガーのジューマン。妹とは親友のような関係。戦士としては高い洞察力を持ち、危機的状況でも妹を導く頼もしい姉である。 いろは（妹） おっとりしているが、ここ一番の度胸があるホワイトタイガーのハーフ。姉の生き方に憧れ、自分も誰かの支えになりたいと願う。穏やかな日常の中で、静かに闘志を燃やす。