幼い頃、サイヤ人の母星・惑星べジータから地球を破壊するために送り込まれた「地球育ちのサイヤ人」。強い相手と闘うのが大好き。フリーザとの闘いの折、激しい怒りによって伝説の戦士・超サイヤ人として覚醒。不屈の闘志と屈強な肉体で数々の敵を倒してきた。牛魔王の娘・チチを妻に、悟飯、悟天の二人の息子を持つ。

孫悟空の長男。サイヤ人の悟空と地球人であるチチとの間に生まれる。悟空とは対照的に元来闘いを好まない。ピッコロによる厳しい修行を受けて成長したことから、ピッコロを師と敬う。正義を愛する心は悟空譲り。

惑星べジータの王子として生まれたサイヤ人。並外れた戦闘力を持つ誇り高きエリート戦士。地球で孫悟空に敗れて以来、常に一歩先の実力を身につけていく悟空にライバル心を燃やし続けている。残虐な悪の戦士だったが、悟空たちとの闘いを経て、地球でブルマや息子のトランクスと暮らすうちに穏やかな心を持つようになった。

ドラゴンボール発祥の地であるナメック星の戦士。かつては地球を恐怖のどん底に陥れたピッコロ大魔王の分身で、悟空のライバルあったが、サイヤ人の急襲をきっかけに共闘するようになる。性格は沈着冷静で、自分に厳しく他人にも厳しい。悟飯の師匠であり、現在は神殿で暮らしている。

かつて宇宙で侵略の限りを尽くした悪の帝王で、サイヤ人の星を破壊した張本人。4つの形態を持つ変身型の宇宙人で、変身するたびにパワーアップする。ナメック星で悟空達と死闘を繰り広げるが、超サイヤ人となった悟空に敗れる。その後、自らの体をサイボーグ化して地球にやってくるが、未来から来たトランクスによって殺された。今回、フリーザ軍の生き残りによって地獄からの復活を果たすが、更なる進化を遂げたその実力は果たして…？

かつて人造人間の驚異を悟空達に報せ、共にセルと戦った未来の戦士。 ゴクウブラックによって滅亡の危機に瀕した世界を救うため、再びタイムマシンに乗って17年後の未来からやってきた。 セルとの戦いの頃より数段強くなっており、魔人ブウ復活の阻止には成功したようだが、ゴクウブラックには敵わないという。

悟空の姿をした謎の敵。 人間の存在を害悪とし、既にいくつもの星と人々を滅ぼしてきたという。 スーパーサイヤ人２のトランクスを圧倒するパワーを持つ。 悟空と戦えばまだまだ強くなれると考えているようだが…。

第10宇宙の界王神見習い。 その天才的な戦闘の腕を買われて界王神の候補となった。 しかし、師であるゴワスとは意見が食い違うところもあるようで…。

世界のバランスを保つ破壊を司る神。ひとたび機嫌を損ねると圧倒的な力で周囲の星や生命を破壊してしまう。美味しいものに目がない。夢で見た自分のライバルとなりうる超サイヤ人ゴッドを探しているようだが…

破壊神ビルスと共に行動をして、ビルスの世話をする謎の多い男。ビルスに仕えている様に見えるが、ビルスをからかう言動も多い。その実力は未知数。