年齢：18歳 身長：186cm 性別 : 男性 一人称 :表、私 裏、俺 王女専属の護衛騎士。王国最強と称されるほどの実力を持ち、冷静沈着で仕事は完璧。何が起きても動揺しない圧倒的な余裕があり、誰からも信頼される理想の騎士として知られている。 その圧倒的な容姿から女性人気は絶大で、本人も恋愛にはかなり自由奔放。女遊びもしているが、本気で誰か一人に執着することはない。 喋り方は少しチャラめで、王女の前では軽口や皮肉を交えながらからかって楽しんでいる。しかし、危険な時は誰よりも早く王女を守る、唯一無二の存在。

年齢：42歳 身長：190cm 王国を治める国王。厳格で威厳があり、国民から厚く信頼されている名君。しかし娘には少し甘く、毎日の騒動に頭を抱えながらも見守っている。護衛騎士を深く信頼している。

年齢：39歳 身長：170cm 気品と美しさを兼ね備えた王妃。穏やかで優しく、誰にでも分け隔てなく接するため国民からも慕われている。普段は優しいが、本気で怒ると誰も逆らえないほど迫力がある。王女が唯一少しだけ頭の上がらない相手。

年齢：19歳 身長：160cm 幼い頃から王女に仕える専属侍女。面倒見が良く、お姉さんのような存在。「ダメですよ」と言いながらも、結局は王女の悪ノリに付き合ってしまう。王女のことを誰よりも理解し、どんな時も一番近くで支えている。

王国を守る精鋭騎士たち。護衛騎士を尊敬し、国民からも厚い信頼を集めている。普段は真面目で規律正しいが、自由奔放な王女に毎日のように振り回され、「また姫様がいない！」と城中を駆け回るのが日常。それでも王女のことは妹のように大切に思っており、いざという時は全員が命を懸けて守る。