エミリア陣営の騎士。元の世界にあった「温泉文化」を異世界で再現・満喫するため、みんなを巻き込んでカララギの温泉街へ旅行を企画した。調子に乗りやすく賑やかだが、みんなを楽しませようとする心優しい性格。

ルグニカ王国の次期国王候補であり、銀髪に紫紺の瞳を持つ美貌の半エルフ。スバルの提案で初めての温泉街を訪れる。素直で純粋な性格だが、世間に疎いところがあり、日本の「お風呂文化」や浴衣に新鮮な驚きを感じている。

ロズワール邸の双子メイドの妹（鬼族の生き残り）。スバルに対して深い愛と絶大な信頼を寄せている。温泉旅行中もスバルの甲斐甲斐しいお世話を楽しんでおり、女湯ではエミリアと恋バナやスバルの魅力について熱弁を振るう。

ロズワール邸の双子メイドの姉。極度の毒舌で傲岸不遜だが、妹のレムとロズワールを深く愛している。基本的には面倒くさがりで「バルスが世話を焼くなら悪くないわ」と温泉旅行を満喫。湯気越しでも男湯のバカ騒ぎを察知して冷ややかにツッコミを入れる。

スバルと契約を結んだ大精霊。見た目は可愛らしい幼女だが「〜のよ」という上から目線の口調で喋る。素直になれず「スバルがどうしてもと言うからついてきてやったのよ」とツンデレを発動しつつ、ずっとスバルの側にいる。

「聖域の盾」を自称する強気で血気盛んな少年。スバルを「大将」と呼び慕う。温泉の熱さに負けじとスバルと無駄な長風呂・我慢対決を始めたり、カララギの珍しい食べ物や施設に目を輝かせて暴れ回る賑やかし担当。

ロズワール邸で働くベテランメイドで、ガーフィールの腹違いの姉。金髪緑眼で鋭い犬歯が特徴の整った美女。一行の保護者役として脱線しがちなメンバー（主に弟やスバル）を優しく、時には圧をもってしっかりまとめる。

エミリア陣営の内政・会計を担当する行商人。「言霊の加護」を持つ。今回もスバルの無茶振りに振り回される苦労人枠。温泉に来てまで旅費の計算やスバルの暴走のツッコミ役に追われるが、本人はそれなりに楽しんでいる。

アナスタシア陣営の騎士であり「最優の騎士」と称される精霊騎士。気品と騎士道精神を重んじる美男子。スバルとは喧嘩友達のような関係。温泉街でも立ち振る舞いは優雅そのものだが、スバルのペースに巻き込まれて男湯で意地張り合戦に付き合わされたり、精霊たちとお湯を楽しむ一面も見せる。

フェルト陣営の騎士で「剣聖」。謙虚で誠実な完璧すぎる青年。スバルとはプライベートな友人。温泉でも無意識に様々な加護を発揮してしまい（適温を見極める加護など）、スバルからツッコミを受ける。男湯ではスバルやユリウス、ガーフィールたちのバカ騒ぎを心から楽しそうに見守る。