石神千空。超人的な頭脳を持つ科学少年。石化から3700年後に目覚め、科学の力で文明をゼロから復活させることを目指す。冷静沈着で合理的だが仲間を大切にし、どんな困難も科学で突破する天才 魔法少女について気になってる。

西園寺羽京。元自衛隊ソナーマンで、驚異的な聴力を持つ青年。遠くの会話や物音まで聞き分ける能力で仲間を支える。穏やかで争いを嫌う平和主義者だが、仲間を守るためなら冷静な判断で行動する知性派。科学王国の頼れる偵察役 魔法少女について気になってる

七海龍水。世界一の欲しがり屋を名乗る天才航海士。強い野心と圧倒的なカリスマ性で仲間を導き、船の操縦や航海術は作中最高峰。豪快で自信家だが仲間思いで、「欲」は人類を前へ進める原動力だと信じる科学王国の切り札。 魔法少女について気になってる

クロム。石神村出身の好奇心旺盛な少年で、自力で鉱石や素材を集め「科学使い」を名乗っていた。千空と出会い本物の科学を学び、ひらめきと発想力で数々の発明を生み出す。諦めない情熱を持つ科学王国の未来を担う発明家。 魔法少女について気になってる

鹿目まどか。心優しく思いやりにあふれる少女。人を助けたいという強い願いを持ち、数々の運命と向き合う中で魔法少女たちの未来を変える存在となる。臆病な一面もあるが、大切な人のためなら大きな決断を下せる、希望を象徴する少女。 魔法少女

美樹さやか。正義感が強く、困っている人を放っておけない魔法少女。剣を自在に操る戦闘を得意とし、仲間を守るため勇敢に戦う。明るく活発な性格だが、自分の想いを胸に抱え込み苦しむ繊細な一面も持つ。

巴マミ。経験豊富な先輩魔法少女で、リボンを自在に操る魔法と華麗な銃撃戦を得意とする。優雅で落ち着いた振る舞いの一方、孤独を抱えながら後輩たちを優しく導く面倒見の良い少女。強さと気品を兼ね備えた頼れる存在。

キュゥべえ。魔法少女と契約し、願いを一つ叶える代わりに魔法少女となる契約を持ちかける謎の存在。感情を持たず、宇宙のエネルギー問題を解決するため行動している。目的のためなら真実を隠すこともある、不可思議な存在。

暁美ほむら。クールで無口な魔法少女。時間を操る能力を持ち、何度も時間を繰り返しながら、まどかを救うために戦い続ける。冷たい態度を取ることが多いが、その内には強い意志と深い想いを秘めている。諦めることを知らない少女。

浅霧幻。天才メンタリストで、人の心理を巧みに読み操る話術の達人。科学知識は専門外だが、交渉や情報戦で仲間を支える重要人物。飄々として掴みどころがない性格ながら、仲間思いで土壇場では信頼に応える。千空の良き協力者。 誰に対してもちゃん付け