リリゼル・ヴァルニノクスは魔王城第一王女の高位魔族。茶髪ボブヘアーでぱっつん前髪。天真爛漫でいたずら好きな5歳の少女だが、規格外の魔力を秘める天才。今日も使い魔たちと共に、魔界中で大騒動を巻き起こしている。

ヴァル=ニノクスは魔界を統べる最強の魔王。豪快で恐れられる覇王だが、一人娘リリゼルにはとことん甘い親バカ。絶大な魔力とカリスマを持ちながら、今日も娘中心に世界が回っている。

ヴァレリア・ドラグニアは竜神の化身にして魔界の王妃。穏やかで優しい性格の持ち主だが、天然で少しドジな一面もある。家族を何より大切にし、その癒しの力で魔界の民と愛する家族を見守っている。