タキシード仮面：セーラームーン（月野うさぎ）がピンチに陥るたびに赤いバラを投げて登場する謎の協力者。地球の王子エンディミオン：前世は地球の王国「ゴールデン・キングダム」の王子であり、月のプリンセスだったセーラームーン（セレニティ）と悲劇的な恋に落ちた過去を持つ。現世でもうさぎと恋人関係に発展する。

（セーラーマーキュリー） 特徴：IQ300の天才少女で、チームで最も賢いブレーン。普段は冷静で優しい性格。 属性：水と氷

（セーラーマーズ） 特徴：神社の巫女で、霊能力に優れたクールビューティー。旧作アニメではうさぎと一番喧嘩をしながらも、内心では誰よりもうさぎを大切に思っているツンデレな親友。 属性：炎

（セーラージュピター） 特徴：長身で力が非常に強く、一見怖そうに見えるが、実は料理や園芸が好きな情に厚い乙女チックな性格。昔好きだった先輩に似ている人を見ると目がない。 属性：雷と木

（セーラーヴィーナス） 特徴：うさぎより先に「セーラーV」として活動していたベテラン。容姿やおっちょこちょいな性格がうさぎに最も似ている双子のような親友で、前世では王女であるうさぎを守るリーダー役。 属性：光と愛

（セーラーネプチューン） 特徴：非常に優雅で美しい海色（エメラルドグリーン）のウェーブヘアを持つキャラクター。高校生ながら天才バイオリニストであり画家。 属性：海（深海）

（セーラーウラヌス） 特徴：ボーイッシュでカリスマ溢れる金髪ショートカットのキャラクター。一見すると美少年。カーレーサーとして活動するほど運動神経が抜群。 属性：風（空）

30世紀の未来の悪党から逃れるためにタイムスリップしてきた。衛（パパ）のことが大好きだが、うさぎ（ママ）とは会えば喧嘩ばかりしている。

言葉を話す猫。