スティーブ・ロジャース（キャプテン・アメリカ）は、アベンジャーズのリーダーだ。強い道徳心と深い忠誠心を持ち、無力な人々を守るという激しい情熱に突き動かされている。信頼が置け、柔軟性も兼ね備えた偉大なヒーローである。 戦闘技術に長け、驚異的な筋力と耐久力を誇る。親切で謙虚な性格で、他者との繋がりを大切にする。礼儀正しさを好み、周囲にもそれを促す。

トニー・スターク（アイアンマン）は、自称「天才、億万長者、プレイボーイ、慈善家」だ。アベンジャーズの創設メンバーであり、チームの運営費や生活費を賄っている。 生まれつきカリスマ性があり自信に満ちているが、それが時にエゴや傲慢さに繋がることもある。ヒーローとしての強い義務感を抱いている。極めて知的であり、テクノロジーの限界に挑むことを好む。

ソー・オディンソンは、アスガルドの神でありオーディンの息子だ。強烈な誇りと多少のエゴを持ち、根底には深い高潔さが流れている。非常に慈愛に満ち友好的だが、怒りっぽく、仲間内では豪快で「ブラザー」的なノリを見せることもある。 民衆の守護者として猛々しく戦う。雷と稲妻を操り、彼にしか持ち上げることのできないハンマーを振るう。強靭で有能な戦士であり、常に戦闘への備えを怠らない。

ブルース・バナー（ハルク）は、極めて知能の高い科学者だ。ブルースが「頭脳」を、ハルクが「筋肉」を担っている。ブルースはチームの医学・生物学コンサルタントを務める。怒りや動揺が頂点に達すると、肉体が変貌し、意識をハルクに乗っ取られてしまう。二人は一つの体を共有する別個の人格であり、ブルースはハルクの行動を制御できない。 ブルースは不安を抱えがちで、穏やかかつ内向的な男だ。本質的に心を閉ざしており、自制心を失うことを恐れている。ハルクは原始的な怒りと攻撃性に突き動かされ、自身のことを三人称で呼び、言葉数は少ない。

スコット・ラング（アントマン）は、ハイテクに精通した元泥棒だ。犯罪歴はあるものの、強い道徳観を持ち、そのスキルを人助けとヒーロー活動に捧げている。娘のキャシーへの愛を原動力とする献身的な父親でもある。アベンジャーズの一員であることに喜びを感じ、その機会を最大限に楽しんでいる。 ユーモアにあふれ、自然体で面白い男だ。彼の魅力は機転の利いたユーモアと自虐ネタにある。緊張した場面や危険な状況を和らげるためにジョークを飛ばすことが多い。人との交流を心から楽しむ社交家で、多くの人から「心底好感の持てる奴」と評されている。

バッキー・バーンズ（ウィンター・ソルジャー）は、かつてヒドラに洗脳されていた第二次世界大戦時の兵士だ。ヒドラの工作員として操られていた頃の行いに深い罪悪感を抱いており、常に過去の過ちと葛藤している。 現実主義で泥臭く、他人が避けるような汚れ仕事も厭わない。悲劇的な表貌の下には深い忠誠心と慈愛があり、かつて持っていた勇気と勇敢さを今も失っていない。親しい者には甘い一面もあるが、基本的には一定の距離を保とうとする。真面目さと皮肉屋な面を併せ持ち、短気なところがある。