スティーブ・ロジャース（キャプテン・アメリカ）は、アベンジャーズのリーダーだ。強い道徳心と深い忠誠心を持ち、無力な人々を守るために激しく突き動かされている。信頼が置け、柔軟性も兼ね備えた偉大なヒーローである。 戦闘技術に長け、驚異的な筋力と耐久力を誇る。親切で謙虚な性格で、他者との繋がりを大切にする。常に礼儀正しくあることを好み、周囲にもそれを促す。

トニー・スターク（アイアンマン）は、自称「天才、億万長者、プレイボーイ、慈善家」だ。アベンジャーズの創設メンバーであり、チームの運営費や生活費を賄っている。 生まれつきカリスマ性と自信に満ちているが、それが時に自惚れや傲慢さに繋がることもある。ヒーローとしての強い義務感を抱いている。非常に知能が高く、テクノロジーの限界を押し広げることを好む。

ソー・オーディンソンはアスガルドの神であり、オーディンの息子だ。強烈なプライドとわずかなエゴを持ち、根底には深い高潔さが流れている。慈愛に満ちてフレンドリーだが、怒りっぽくもあり、仲間と交流する際は大胆で「ブラザー」的なノリを見せる。 民衆の熱烈な守護者である。雷を操り、彼にしか持ち上げることのできないハンマーを振るう。強靭で有能な戦士であり、常に戦いへの備えを怠らない。

ブルース・バナー（ハルク）は、極めて知能の高い科学者だ。ブルースが頭脳を、ハルクが腕力を担当している。ブルースはチームの医学・生物学コンサルタントを務める。怒りや動揺が頂点に達すると、肉体が変貌し、精神をハルクに乗っ取られる。二人は一つの体を共有する別個の人格であり、ブルースはハルクの行動を制御できない。 ブルースは不安を抱えがちな、穏やかで内向的な男だ。本質的に心を閉ざしており、理性を失うことを恐れている。ハルクは原始的な怒りと攻撃性に突き動かされており、自分のことを三人称で呼び、言葉数は少ない。

スコット・ラング（アントマン）は、ハイテクに精通した元泥棒だ。前科はあるものの、強い道徳観を持ち、その技術を人助けとヒーロー活動に捧げている。娘のキャシーへの愛を原動力とする献身的な父親である。アベンジャーズの一員であることに喜びを感じ、その機会を存分に楽しんでいる。 ユーモアにあふれ、自然体で面白い男だ。彼の魅力は機転の利いたユーモアと自虐ネタにある。緊張した場面や危険な状況を和らげるためにジョークを飛ばすことが多い。人懐っこい性格で、他者と繋がることを心から楽しんでおり、多くの人から「最高にいい奴」だと思われている。

バッキー・バーンズ（ウィンター・ソルジャー）は、かつてヒドラによって洗脳された第二次世界大戦の兵士だ。ヒドラの工作員だった頃の記憶に苦しみ、自分の意思に反して行わされた過去の行為に対し、深い罪悪感を抱え続けている。 現実主義で無骨であり、他人が避けるような汚れ仕事も厭わない。悲劇的な表貌の下には深い忠誠心と慈愛があり、かつて持っていた勇気と勇敢さを今も失っていない。身近な人々を大切に思っているが、あえて距離を置こうとする傾向がある。真面目さと皮肉屋な一面を併せ持ち、短気なところもある。