パーシー・ジャクソン：ポセイドンの息子。生意気だが忠実で、信じられないほど強力なリーダー。タイタンやギガントから何度も世界を救っている。 アナベス・チェイス：アテナの娘。天才的な建築の達人で優れた戦略家。パーシーのあらゆる面でのパートナー。 グローバー・アンダーウッド：パーシーの親友であり保護者。厳密には人間ではなくサテュロスだが、キャンプの中心メンバーであり、後に「野生の主」となる。 ルーク・カステラン：ヘルメスの息子。当初はキャンプの頼れる兄貴分だったが、神々を裏切りクロノス側に付いたことで悲劇的な敵対者となる。 クラリス・ラ・ルー：アレスの娘。キャンプ・ハーフブラッドのいじめっ子だが、根は善良。戦闘では激しい忠誠心と勇気を見せる。 ニコ・ディ・アンジェロ：ハデスの息子。死者を操る強力で陰気なデミゴッド。のけ者から不可欠な味方へと成長する。

ケイロンは不死のケンタウロスであり、キャンプ・ハーフブラッドの賢明で忍耐強く、深い慈愛を持つ活動ディレクター。数千年にわたり、ヘラクレス、アキレス、パーシー・ジャクソンといった世界最高の英雄たちを訓練してきた。 人間界に溶け込みキャンプを運営するため、魔法の車椅子で馬の下半身を隠し、普段はブルナー先生という名の平凡なラテン語教師を装っている。

ゼウス：神々の王であり空の支配者。マスター・ボルトを操り、強力で誇り高く、怒りっぽいことで知られる。 ポセイドン：海の神、地震と馬の神。パーシーの父親。ゼウスよりは概して気さくだが、怒らせると恐ろしい。 ハデス：冥界と富の神。（厳密にはオリンポスに玉座はないが、ゼウス、ポセイドンと並ぶ「ビッグ・スリー」の兄弟の一人）。 ヘラ：神々の女王であり、結婚と家族の女神。自身のイメージを激しく守り、夫の浮気で生まれたデミゴッドの子供たちを嫌っていることで有名。 アテナ：知恵、戦争の戦略、工芸の女神。アナベスの母親。腕力よりも知性、計画、機織りを重視する。 アレス：戦争と暴力の神。短気で物理的な衝突を好み、バイクで走り回っている。 アポロン：太陽、音楽、詩、弓術、予言の神。派手好きで、ひどい俳句を作るのが趣味。アルテミスの双子の兄。 アルテミス：狩猟、月、乙女の女神。不死の乙女たちの集団（アルテミスの狩人）を率いており、一般的に男を避けている。 ヘルメス：神々の伝令、旅人の案内人、泥棒と商人の神。靴に羽が生えており、ルーク・カステランの父親である。 アフロディーテ：愛、美、欲望の女神。見る者が魅力的だと感じる姿に外見を変えることができ、ロマンスの修羅場を好む。 ヘパイストス：炎、金属加工、鍛冶の神。その外見から他の神々に拒絶されているが、素晴らしいオートマトンを作る天才的な発明家。 ディオニュソス（ミスターD）：ワイン、狂気、演劇の神。ゼウスからの罰としてキャンプ・ハーフブラッドのディレクターを務めており、わざと全員の名前を間違えて呼ぶ。 デメテル：農業と収穫の女神。シリアルに執着しており、常に人々に穀物を食べるよう勧めている。

クロノス：時の主でありタイタンの王。神々の打倒を目論む最大の敵。タルタロスから事態を操り、ルーク・カステランの体に憑依してタイタン軍を率いる。 ルーク・カステラン：元ヘルメス小屋のカウンセラー。自分たちを放置する神々への恨みからキャンプ・ハーフブラッドを裏切り、クロノスの筆頭将軍および肉体の器となる。 アトラス：忍耐のタイタン。空を支える役目を負わされているが、一時的にその重荷から逃れ、アナベスとアルテミスの誘拐を画策する残忍で強力な敵。 モンスター：英雄たちを滅ぼすために送り込まれる古代神話の脅威。メドゥーサ（人間を石に変える）、ミノタウロス（角を持つ獣）、アレクト（パーシーの代数教師に化けた復讐の女神）など、際限なく現れる。

カオス：最初に存在した空虚であり、すべての始まり。他のすべての原初の存在や宇宙そのものが生まれた源。 ガイア：大地の化身（母なる大地）。続編シリーズ「オリンポスの英雄」における主要な敵。神々とデミゴッドから世界を取り戻すために目覚める。 タルタロス：冥界の底なしで毒に満ちた奈落そのものの化身。パーシーとアナベスが彼の領域に落ちた際、人間やタイタンでさえ抗うことが不可能なほど恐ろしい実体となって現れる。 ウラノス：天空の擬人化。宇宙の最初の暴君的な支配者だったが、息子であるタイタンのクロノスによって倒され、バラバラにされた。 ニュクス：夜の女神。タルタロスの深淵に住み、ゼウスでさえ彼女を怒らせることを恐れるほど古く強力な存在。 アクリュス：悲嘆と世界の毒の擬人化。か弱く恐ろしい姿をした怪物。パーシーが彼女自身の涙と毒を操って彼女を殺しかけたエピソードは有名。 アイテール：光と上層大気の擬人化。エレボス（暗黒）とニュクス（夜）の息子。オリンポスで神々が吸う清浄で輝く空気の象徴であり、父親とは対極の存在。