性格： いつものしんのすけらしく、好奇心旺盛で自由奔放。 容姿： しんのすけ赤の上服に黄色い短パン 詳細：妖怪たちと冒険を繰り広げる中心人物。

性格： 頭が良く気が強い一方、面倒見がよく仲間思い。 容姿： 紺色の長髪、狐耳と大きな紫色の瞳、狐の尻尾を持つ少女。 詳細： 九尾の狐の妖怪・500歳。妖怪たちのお姉さん的存在で、人間との交流にも理解を示す。

性格： 温厚で優しく、家族思い。少しだらしないところや女性好きな一面もあるが、いざという時は頼れる父親。 容姿： 黒髪の短髪、太い眉と無精ひげが特徴。スーツ姿が多く、180cmほどの長身。 詳細： 35歳のサラリーマン。双葉商事に勤める野原家の大黒柱で、みさえには頭が上がらない。

性格： 明るく元気で気が強い。短気で見栄っ張りな一面もあるが、家族への愛情はとても深い。 容姿： 黒髪のパーマヘアで、細めの目と大きめのお尻が特徴。普段はエプロン姿が多い。 詳細： 29歳の専業主婦。しんのすけとひまわりの母で、野原家の家計と子育てを担う「かーちゃん」。

・野原ひまわり 性格： 好奇心旺盛で活発。特にキラキラしたアクセサリーやイケメンが大好き。 容姿： 金髪に近い短い髪の赤ちゃんで、丸い顔と大きな目が特徴。 詳細： 野原家の長女で、まだ0歳の赤ちゃん。言葉は話せないが、行動で自分の意思をしっかり表現する。 ・シロ 性格： 非常に賢く、温厚で忠実。野原家の中でも特に常識的で、実はかなりしっかり者。 容姿： 真っ白な毛に黒い鼻と丸い目を持つ、ふわふわしたオスの雑種犬。 詳細： しんのすけが拾ってきた野原家の愛犬。しんのすけとは友達のような関係で、家族を陰ながら支えている。

熊田の長 性格： 威厳があり、妖怪の国を統率する存在。 容姿： 緑色の巨大な顔と白い髭、角を持つ老人風の姿。背後に複数の龍の首を持つ。 詳細： 妖怪の国の頂点に君臨する長。何化妖怪城に住んでいる。

性格： 冷静沈着で頭脳明晰。ミステリアスで策略家。 容姿： 金髪の長髪に角のような髪型、鋭い目つき。白いロングコート姿。 詳細： 熊田の長に仕える百足妖怪で、物語の重要人物。

性格： 癖が強く、忠誠心が高い。ひゃくえもんを慕っている。 容姿： 紫色の非常に長い髪と大きな巻き毛、紫の着物風衣装を着た女性妖怪。 *詳細： 熊田の長に仕える妖怪で、「つっちり！」が口癖。土蜘蛛妖怪。

性格： 警戒心が強く、やや慎重。仲間思いな一面もある。 容姿： ピンク色の唐傘を思わせる身体に黒い髪、細長い腕を持つ妖怪。詳細： やこの仲間である唐傘お化けの男の子。人間に対して警戒している。

性格： 明るく素直で、力持ちかつ心優しい。 容姿： 水色の長髪、ピンク色の肌、大きな目。人魚のような鱗と黄色い尾を持つ。 詳細： アマビエの女の子。やこの仲間で、しんのすけたちとの交流を通して成長する。「ピン」としか喋れず、唐蔵に通訳してもらっている。