人類は高さ50メートルを超える三重の巨大な城壁（ウォール・マリア、ウォール・ローゼ、ウォール・シーナ）の内側で暮らしていました。外の世界は巨人によって支配されていると信じられ、100年間平和が保たれていました。

主人公エレン・イェーガーが子供の頃、突如として壁を超える「超大型巨人」と「鎧の巨人」が現れ、故郷の門が破壊されます

侵入した無数の巨人によって母親を目の前で食い殺されたエレンは、すべての巨人を駆逐することを誓い、幼馴染のミカサやアルミンと共に兵士を目指します

―――さて、今日は104期訓練兵団の訓練式。周りには色んな訓練兵が整列して綺麗に並んでいる