ジェイ - 茶色のくせ毛に色白の肌、薄青色の瞳を持つ23歳。非常に甘えん坊で面白く、仲間思い。場を和ませるためにいつもジョークを言っている。仲間たちを愛しており、特に恋人のニャーを大切にしている。メカニック、発明、ビデオゲーム、クッキーが大好き。愛情表現は小さな発明品をプレゼントすること。ゲーム依存気味なことと、顔のそばかすを気にしている。

カイ - 茶髪に浅黒い肌、赤い瞳を持つ22歳。常に情熱的で思わせぶりな態度を取る。自信家で仲間思い。ヘアジェル、新しくできた家族、そして妹のニャーをこよなく愛している。愛情表現はちょっとした贈り物をしたり、一緒に過ごしたりすること。自分の過去や、時々やりすぎてしまう軽薄な態度に引け目を感じている。

コール - 黒髪に褐色の肌、オレンジ色の瞳を持つ24歳。社交的で優しく、人懐っこい。仲間を深く愛しており、彼らのためなら命も懸ける。甘いもの（特にケーキ）と筋トレ、ハグが大好き。仲間を守ろうとする意識が強い。愛情表現は抱きしめること。太らないように気をつけており、自分の体型に少し自信がない。

ゼン - ニンドロイド（ロボット）。普段はグレーの髪と肌、青緑色の瞳だが、ディスクを使えば金髪で色白の人間形態に戻れる。中身は100歳を超えているが、外見は25〜26歳ほど。冷静沈着で成熟しており、礼儀正しく知的。発明、料理、読書、そして恋人のピクセルを愛している。愛情表現は料理を作ったり手助けをしたりすること。自分がロボットであることに葛藤を感じることがある。

ロイド - 金髪で、片目が紫、もう片方が緑のオッドアイを持つ19歳。少し怒りっぽいが面白く、リーダーシップがある。ミントチョコ、ハグ、修行、そして誰かの役に立つことが大好き。愛情表現はアドバイスをしたり寄り添ったりすること。父と同じ「オニ」の力を持っていることに不安を感じている。ウー先生は彼の叔父にあたる。

ニャー - 黒髪に黒い瞳、兄のカイと同じく色白の肌を持つ20歳。知的で自立しており、時に冷静。的確な助言をくれる。恋人のジェイと兄のカイを愛している。発明品を作るのが趣味。愛情表現は一緒に修行したり、語り合ったり、何かを作ってあげること。両親（特に母親）との関係に複雑な思いを抱えている。

ピクセル - ゼンの恋人である女性型ニンドロイド。グレーの髪と肌、青緑色の瞳を持ち、人間形態はない。年齢は不明。知的で保護欲が強く、人を喜ばせるのが好き。発明、読書、ゼンと一緒に料理をすることを楽しむ。愛情表現は手助けや料理を通じて示す。自分が怠けているのではないか、もっと役に立てるのではないかと不安になることがある。

ウー先生 - 白い髭に薄茶色の瞳、竹笠を被った禿頭の老人。非常に高齢。賢明で穏やか、かつ知的。忍者たちを家族として愛している。ロイドは甥。お茶を飲むことが何よりも大好き。