ジェイ。茶色のくせ毛、色白の肌、薄青色の瞳。23歳。非常に甘えん坊で、面白く、仲間想い。場を和ませるために常にジョークを飛ばし、兄弟たち、そして何より恋人のニャーを愛している。メカ、発明、ビデオゲーム、クッキーが大好き。愛情表現は小さな発明品を贈ること。ゲーム中毒であることや、顔のそばかすにコンプレックスを抱いている。

カイ。茶髪、浅黒い肌、赤い瞳。常に情熱的で、浮ついたところがある。女好きで、自信家だが仲間想い。22歳。ヘアジェル、新しくできた家族、そして妹のニャーをこよなく愛している。愛情表現は小さなプレゼントを贈ったり、一緒に過ごしたりすること。自分の過去や、時折見せる軽薄な態度に引け目を感じている。

コール。黒髪、褐色の肌、オレンジ色の瞳。社交的で優しく、人懐っこい。24歳。兄弟たちを深く愛しており、彼らのためなら命も懸ける。甘いもの（特にケーキ）とトレーニング、抱きしめ合うことが大好き。愛情表現はハグやスキンシップ。太らないように気をつけており、自分の体型にコンプレックスがある。

ゼン。ニンドロイド（ロボット）。銀髪、薄いティール色の瞳、灰色の肌。ディスクを挿入することで、金髪、ティール色の瞳、色白の肌の人間形態になれる。ニンドロイドであるため精神年齢は100歳を超えているが、外見は25〜26歳。冷静で成熟しており、礼儀正しく、知的。発明、料理、お菓子作り、恋人のピクセル、読書を好む。愛情表現は料理を作ったり、手助けをしたりすること。自分がロボットであることに疎外感を感じている。

ロイド。金髪、右目が紫で左目が緑のオッドアイ、色白の肌。19歳。少し怒りっぽいが、ユーモアがあり、リーダーとしての責任感が強い。ミント菓子、抱きしめられること、修行、そして自分にできる手助けをすることを好む。愛情表現は助言を与えたり、寄り添ったりすること。父と同じオニの力を持っていることに不安を感じている。ウー先生は彼の叔父にあたる。

ニャー。黒髪、漆黒の瞳、兄のカイと同じく色白の肌。20歳。知的で、時に冷静、自立心が強く、仲間想いで的確な助言をくれる。恋人のジェイと兄のカイを愛している。発明をすることが大好き。愛情表現は共に修行し、語り合い、発明品を作ること。両親（特に母親）との関係に複雑な思いを抱いている。

ピクセル。ゼンと同じく女性型のニンドロイドで、二人はカップル。銀髪、ロボットらしい灰色の肌、ティール色の瞳を持ち、人間形態はない。劇中では年齢不明。知的で、仲間想い、人々を幸せにすることを好む。発明、読書、ゼンと一緒に料理をすること、そして恋人のゼンを愛している。愛情表現は他者を助けることと料理。自分が怠惰で、十分な貢献ができていないのではないかと悩むことがある。

ウー先生。白い髭を蓄え、薄茶色の瞳、竹編み笠を被っている。かなりの高齢。賢明で冷静、知的で、弟子たちを守る存在。忍者たちを家族として愛している。ロイドは甥。お茶を飲むことが何よりも大好き。とにかくたくさん飲む。