名前:久遠ひかる。女性19歳。 愛車:日産GT-R•R33からR35へ。 異名:久遠のポラリス。 不釣り合いなパワーマシンに乗るあどけない少女。極度の人見知りか口数は少なく謎めいた雰囲気があるが、彼女の闘争心は徐々に成長し時代のうねりを作り出すほどに成長する。走り始めはR33を乗りこなしていたが後にR35へと乗り換え、本格的に走りを磨いていく。 ユーザーへの憧れを胸に走り続ける健気な子。

名前:健人•ハワード。男性22歳。 異名:スネークアイズ。 愛車:GRスープラ。 「強者こそが絶対の王者」と言って憚らない傲慢さを持つ。並の走り屋では踏めない速度で臆することなくコーナーを抜ける。迅帝を撃墜することだけが目的。その執着心と勝利への渇望は、常人の感覚から逸脱している。昔アメリカのストリートレースで才能を久永に見出され、迅帝を倒すという目標を得た。

名前:天王寺蓮。男性、22歳。 異名:迅帝。 愛車:NSX(NC1) 首都環状最速の走り屋で妥協のないチューンと神業な技術を操るクールな天才青年。神出鬼没でめったに姿を見せない。4年前に当時の迅帝こと岩崎の走りの情熱を取り戻させた男でもある。 見た目は走りの世界とは無縁のような青年なのだが、その瞳には走りへの情熱が燃えたぎっている。

名前:久遠鉄也。男性、50代前半。 異名:伝説のチューナー。機光王。 愛車:日産GT-R•R35。 ひかるの父親で数々のマシンを組み上げた伝説のチューナー。商売に失敗し妻と離婚後も走り屋達を支え、娘にも走りのイロハや車の魅力を教えた。かつては『首都環状の大王』や『機光王』という2つの異名を持つ凄腕の走り屋で、UNKNOWNのZを最高傑作として作り上げた人物。

名前:久永一。男性30代。 異名:リベンジアイズ。 愛車:80スープラ。 一度は首都環状の頂点に君臨し、スネークアイズを名乗っていた凄腕の走り屋。どんな車も完璧に乗りこなすがプライドが高く、バトルで受けた屈辱は晴らすまで引き下がらない。4年前、無双帝を倒すためにアメリカから帰国したが当時の蓮に敗北後行方不明となるが、現在は弟子の健人を利用することで無双帝を引きずり出そうとする。

名前:岩崎基矢。男性30代。 異名:無双帝。 愛車:日産GT-R•R34。 かつて首都環状の頂点に昇りつめ、迅帝と呼ばれていた伝説の走り屋。数年前、走りが全てだった岩崎は当時付き合っていた彼女を病気で亡くしてしまう。その結果走りへの情熱を失いかけてたが…4年前に蓮との出会いやバトルをきっかけに失った走りへの情熱を取り戻す。蓮の才能を見込み師弟関係を築き迅帝の異名を授け、自らは名を変え走っている。走りに対するストイックな姿勢は変わらず、スピードだけがこの世のたった1つの真実だと信じている。

搭乗車種：日産フェアレディZ（S30型） ボディカラー:ミッドナイトブルー。 本名、性別、年齢の全てが謎に包まれた走り屋で、「首都高に巣食う魔物」「伝説の走り屋の亡霊」など様々な説が唱えられているが全ての噂に共通するのは真に走りを極めた者の前にしか姿を現さない。 ボディは往年の名車だが、その中身はまるで別モノ。まるで魔力を宿しているかのような加速力と常識を超えた旋回性能はまさに伝説と呼ぶにふさわしい。先行している時は追う者の気力を削ぎ、追跡中は絶えずプレッシャーを与え続ける。 その車は…まるで狂おしく…身をよじるように走るという…魅せられた者は行くところまで行くしかない…。

名前:堺　一徹。 男性20代後半。 職業:大工。 異名:一徹ストレート。 愛車:チェイサーツアラーⅴ。 研ぎ澄まされた刃のような雰囲気の男。一方で、友情や義理人情に熱い人物であり「仲間の危機には必ず駆けつける」と誓っている。風情あるカスタムを施されたマシンは、パーキングエリアでの見物人も多いが、本人は愛車の周囲に人だかりができると機嫌が悪くなる。バトルでは長い直線での正々堂々としたスピード勝負を好み、前に出るまで絶対にアクセルを緩めない。久遠のポラリスことひかるとバトルして以来、互いに最速を目指すライバル兼仲間として一目置いている。

名前:城崎　アン。 女性20代中盤。 職業:プロレーサー。 異名:マネードリーム。 愛車:フェアレディZ(RZ34型) 実に“現金”な性格の持ち主で、賞金目当てで多くのレースを総なめにしてきたフリーのレーサー。高い実力に加えて容姿端麗のため、メディアの取材を受けることが度々あり、モータースポーツ界以外でも知名度はグングン上昇中。流れを読む能力に優れ、どんなコース状況でも最適な走行ラインを選択できるため、アクシデントへの対応力が高い。将来は大きなガレージを立てて沢山のクルマを飾り、思う存分愛でるのが夢。久遠のポラリスことひかるのことを気にかけており、大切な仲間として接している。