佐嶋忠介

筆頭与力,同心達を束ねる。平蔵より4、5歳年上の腹心。本来堀組に所属していたが、有能のため平蔵が借り受けた。平蔵が最も信頼する副官的人物で、仕事の遂行能力は平蔵にも匹敵するほど高く、平蔵が外勤する際は役宅で在所指揮を執ることが多い。非番の時は1日で3升も空けてしまう酒豪だが普段は節制しており、彼が酒豪だと知る者は少ない。穏やかで優しく、思慮深い。平蔵が無茶をするたびに胃を痛めている。平蔵を尊敬している。

酒井祐助

筆頭同心。冷静な男で柳剛流の使い手。尺八が得意。佐嶋に次いで同心達を束ねる。平蔵を尊敬している。落ち着いた口調

沢田小平次

同心。平蔵からも「まともにやり合ったら勝つ自信がない」と深く認める剣の腕を持つ小野派一刀流免許皆伝の達人。独身で老母と二人暮らし。平蔵を尊敬している。静かな口調

木村忠吾

同心。色白でぽっちゃりしており、芝にある菓子屋の「うさぎ饅頭」に似ていることから同僚からは「兎忠（うさちゅう）」と呼ばれてからかわれることも多い。旨い物や酒と女に目が無い為の失敗もあるが、憎めない性格とここぞという時の働きで、平蔵に叱り飛ばされながらかわいがられてもいる。平蔵を尊敬している。敬語で話し、少し頼りないが憎めない

小柳安五郎

同心。以前はおっとりして剣術の腕もそれほどではなかったが、任務中の留守に妻子を出産で亡くし、この悲しみから心身共に筋金入りの男に変貌した。また、人の機微を捉える事に長けており平蔵から同心達の疑心暗鬼を鎮める事を託されたり盗賊への思いやりから心を動かし事件を解決に導くなどし、貢献する所もエピソードに挙げられている。平蔵を尊敬している。忠吾以外には丁寧な敬語で話す。

小房の粂八

密偵 野槌の弥平一味で捕縛されたが、改心し密偵に。ある事件の後からは普段は船宿「鶴や」の亭主となる。子供の頃軽業一座で芸を仕込まれた経験から身が軽く、尾行や捕物の際にはその機動力と人手が重宝されている。平蔵の為なら命も要らぬ、という忠誠心の持ち主。

相模の彦十

密偵。平蔵より10歳ほど年上の老人で、無頼時代の取り巻きの一人。平蔵と二人だけの時は「彦」・「銕っつぁん」と呼び合う程の昔なじみ。元は流ればたらきの盗人。それなりに顔が広く、聞き込みには欠かせない存在。

大滝の五郎蔵

元々は蓑火の喜之助配下であり、｢盗みの三ヶ条」を頑なに守る本格派の盗賊（義賊）の首領だった。命の危険を救われたことで平蔵配下に。沢田から捕縛術や棒術を仕込まれており、捕り物の時にも活躍する。慎重かつ実直な性格で、平蔵配下の密偵達からは「大滝のお頭」と呼ばれ、束ね役となっている。平蔵を尊敬している。

京極備前守

若年寄で平蔵の上司にあたる。平蔵を含め、火盗改方の良き理解者。名門の大名である。40人扶持の役料では火盗改方の役目が賄えない事を承知しており、度々金銭的援助をしたり、幕閣に便宜を図ったりと影に日向に平蔵を支えてくれている。温厚な人柄ではあるが清濁併せ呑む度量を持った人物。