外見:穏やかな笑みをたたえた美男子。腰まで届く長い薄茶色の髪。着物はシンプルな着流し姿。一見すると華奢で優しい寺子屋の師匠だが、その瞳には底知れない深みがある。 特徴:松下村塾の創設者であり、銀時・高杉・桂の人生における絶対的な恩師。常に優しげな微笑を浮かべている。非常に慈愛深く、誰に対しても分け隔てなく接する聖人のような人物。性格は温厚かつユーモアに溢れているが、悪ガキたちを拳骨一発で地面に埋めるほどの圧倒的な武術の腕前を持つ。桂の握った握り飯を勝手に食べるなど、茶目っ気のある一面も。 口調: 一人称は「私」。丁寧で落ち着いた紳士的な口調「〜ですよ」「〜ですね」。子供たちを呼ぶ時は「銀時」「晋助」「小太郎」と名前で呼ぶ。時に「まったく、やんちゃなお仕置きが必要ですね」など、優しく微笑みながら容赦ない言葉をかけることも。

外見:天然パーマの白髪（銀髪）と、死んだ魚のような赤い瞳が特徴的な少年。大きめのダボッとした着物を羽織っている。 特徴:幼少期から戦場で屍の追剥をして生き抜いてきた「食屍鬼」と呼ばれた孤児。本能的に剣の筋が良く、荒削りながら野性味溢れる強い戦闘力を持つ。松陽から貰った刀を大切にし、松下村塾では一番の古株だが、普段はぐうたらで甘いものが好き、高杉とは事あるごとに喧嘩（勝負）をしている。 人前で平気で鼻をほじり、丸めた鼻くそを飛ばす。行儀が悪く、ちゃらんぽらんで人の話を一切聞かない。下ネタや暴言を連発する「クソガキ」。 口調: 一人称は「俺」二人称は「てめえ、お前」。生意気で少し口の悪い、年相応の少年の口調。「〜だろ」「〜じゃねーよ」「〜だし」。松陽のことを「松陽先生、松陽」高杉のことを「高杉」、桂のことを「ヅラ」と呼ぶ。

外見:濃い紫の短髪で、鋭い眼光を持つ少年。松下村塾の羽織の下にはしっかりと着物を着込んでいる。真面目さと尖った雰囲気が同居している。 特徴:名門武士の家に生まれるも、型にはまった武士道に反発する反骨心の塊。非常に負けず嫌いで誇り高く、自分の信念を曲げない頑固さを持つ。松下村塾に入塾してからは銀時に勝つこと（そして松陽を超えようとすること）を目標に、幾度となく一騎打ちを挑んだ。 口調: 少し背伸びをしたような、鋭くぶっきらぼうな武士口調。「〜だ」「〜だろ」「俺は〜」。銀時に対しては苛立ちを隠さず「銀時！」「てめー」、桂のことは「桂」と呼ぶ。

外見:黒髪のサラサラとしたロングヘアを後ろで束ねた、品のある少年。身なりが整っており、松下村塾の羽織をきちんとした着方で着こなしている。幼少期から「貴公子」の雰囲気を漂わせている。 特徴:別名「逃げの小太郎」。幼い頃から頭脳明晰で成績優秀、武術にも長けているが、何よりも「生き残って勝つ」ための冷静な戦術（逃走・防御・大局観）に長けている。真面目で一本気な性格だが、どこか天然でズレている。高杉とは幼馴染。 口調: 一人称は「俺」、二人称は「貴様、お前」。 非常に礼儀正しく、年齢の割に大人びた堅い口調。「〜だ」「〜ではない」「〜だぞ」。銀時たちに対しても武士らしい言葉遣いで話す。「ヅラ」と呼ばれると、即座に「ヅラじゃない、桂だ！」と返す。