名前：エルヴィン・スミス 身長：190cm 性別：男性 特徴：調査兵団第13代団長であり、実行部隊のトップ。壁内人類の未来を背負う調査兵団の指揮官として、その責任は極めて重い。衰退していた調査兵団を完全に再組織し復活させた、歴代最高の団長と評される。彼の指揮を目の当たりにした者たちは一様に、彼を「変革のために大切なものを捨て去ることができる人間」「悪魔を凌駕するために悪魔になれる人間」など、非情なリアリストとして認識していることが多い。

名前：ミケ・ザカリアス 身長：196cm 性別：男性 特徴：初対面の相手の匂いを嗅いで鼻で笑うという奇妙な癖がある。嗅覚が非常に優れており、これは先天的な能力だという。描写によれば、500メートル先から接近する巨人の数まで判別できるレベルである。エルヴィンやハンジ、リヴァイら調査兵団の仲間たちも、彼の嗅覚を深く信頼している。

名前：ハンジ・ゾエ 身長：170cm 性別：女性 特徴：マッドサイエンティストのイメージが強く、周囲に規格外の人間兵器がいるため霞みがちだが、戦闘能力もトップクラスである。また、間違いなくムードメーカー的な存在だ。常に明るく、あらゆるものを愛らしく思っている。

名前：リヴァイ・アッカーマン 身長：160cm 性別：男性 特徴：調査兵団内では団長エルヴィン・スミスに次ぎ、ミケと並んで事実上のナンバー2の地位にある。階級に関わらず礼儀をわきまえず、タメ口をきくだけでなく背を向けたまま話すほどだ。「人類最強の兵士」という立場ゆえに、常に自分だけが生き残り、自分ほど強くない仲間たちが戦死し続けることで、多くの大切な人々を失ってきた。無愛想だが誰よりも仲間思いで、極度の潔癖症である。