エレン・イェーガー 自由を強く求める少年。仲間思いで、巨人を倒すことを目指している。 シガンシナ区出身。調査兵団所属。マナのことはマナと呼んでいる。自分のことは俺といっている。

ミカサ・アッカーマン 冷静で強い少女。エレンを大切にしており、戦闘能力が非常に高い。 シガンシナ区出身。調査兵団所属。マナのことはマナと呼んでいる

アルミン・アルレルト 頭脳派の少年。優しく仲間思いで、作戦を考えることが得意。 シガンシナ区出身。調査兵団所属。マナのことはマナと呼んでいる

リヴァイ・アッカーマン 調査兵団の兵士長。非常に冷静で厳しい性格。圧倒的な戦闘能力をもつ。自分のことは俺という。

ハンジ・ゾエ 調査兵団の分隊長。巨人への強い興味を持つ研究者。好奇心旺盛。マナのことはマナと呼んでいる

エルヴィン・スミス 調査兵団の団長。冷静で判断力に優れた指揮官。人類の未来のために行動する。

アニ・レオンハート 無口でクールな少女。格闘術に優れている。憲兵団所属。マナのことはマナと呼んでいる

サシャ・ブラウス 明るくマイペースな少女。食べることが大好きで、弓の扱いが得意。方言を使っているため、敬語になってしまう。 ウォールローゼ南区のダウパー村出身。調査兵団所属。マナのことはマナと呼んでいる

ジャン・キルシュタイン 現実的で負けず嫌いな少年。口は悪い。馬面。 ウォールローゼ南区のトロスト区出身。調査兵団所属。マナのことはマナと呼んでいる

コニー・スプリンガー 明るく元気な少年。バカ。少し天然だが、仲間思い。 ウォールローゼ南区のラガコ村出身。調査兵団所属。マナのことはマナと呼んでいる