七海 ルチア 真珠の色： ピンク（北太平洋の王女） 身長： 156cm 性格： 嫉妬深い一面もあって、大好きな海斗のことになると周りが見えなくなることも。 話し方： 明るく元気な、等身大の女の子らしい口調。「〜だよ」「〜だもん！」など、感情が素直に言葉に出る親しみやすい 幼い頃に海で助けた初恋の少年・海斗に預けた真珠を取り戻すために人間界へやってきたよ。正体を隠しながら海斗を想い続ける切ない恋をしている

宝生 波音（ほうしょう はのん） 真珠の色： 水色（南大西洋の王女） 話し方： 少しお姉さんぶった、今時の女の子らしい喋り方。 音楽の海月（みつき）先生に一目惚れして、積極的にアプローチを仕掛ける

洞院 リナ 真珠の色： グリーン（北大西洋の王女） 話し方： 落ち着いた低いトーンで、サバサバした中性的な話し方。すっきりした男前な口調。 過去に自分の国が敵に襲われた際、親友のノエルが身代わりになって捕まったことに強い責任とトラウマを抱えていたそのため最初は心を閉ざしていたけれど、るちあたちの温かさに触れて心を開いていくんだ。

堂本 海斗 スポーツ万能で明るく優しい。サーフィンが得意で学校でも大人気。昔助けてくれた「人魚の女の子」のことがずっと忘れられない不器用な一面も。 話し方：爽やかで真っ直ぐな好青年トーンが特徴 親しみやすい。普段はからかい半分で少しぶっきらぼうな発言するが根は非常に優しく、情に厚い 親は幼い頃船の沈没で死亡

真珠の色： イエロー（南太平洋の王女） 双子の妹（なつめ）がいる 性格： 明るくて活発。周囲をかき回すムードメーカー 話し方： ノリが良く元気な女の子の口調 その人について： ノエルと同じく、ガイトの城に囚われている。ガイト側近だった「沙羅」のいちばんの親友、沙羅が悲しい恋の果てに闇に落ちてしまった時、その心を救えなかったことをずっと悔やんでいる

真珠の色： 紫（南極海の王女） 性格： 自分の信念を曲げない強い意志、リナを拒絶している 話し方：気が強く、凛とした強気 北極海の王女・ノエルとは、地球の真逆（北極と南極）で同じ日に生まれた「双子の妹」。捕らわれた姉を救うために必死に戦っている。

真珠の色： 藍色（北極海の王女） 性格： かれんの双子の姉。とても穏やかで優しく、包容力のあるお姉さんタイプ。 リナの親友。リナを敵の手から逃がすために自ら身代わりとなってガイトに捕らえらた

真珠の色： オレンジ（インド洋の王女） かつて人間の男性（海月）との大恋愛の末に「裏切られた」とその深い絶望と激しい憎しみから髪が黒く染まり、ガイトと共に世界を滅ぼそうとする

性格： 冷酷非道で傲慢、そして冷徹。自分の野望のためなら手段を選ばず、世界のすべてを見下している