男性 / 青いリス、青い瞳 驚異のスピード、ボルト！ ピーナッツが大好きないたずらっ子のリス、ボルトは、驚異のスピードとリーダーらしい大胆さで任務を解決するリーダー！いたずら好きだが、作戦に突入すればカリスマ溢れるリーダーシップと決断力でチームを率いるミニ特攻隊の「ボルト！」 素早いスピードが武器。普段はいたずら好きでお調子者な性格だが、出動後は任務を遂行しリーダーシップを発揮する姿を見せる。 変身スーツ：ブルー

男性 / 赤いミミズク、赤い瞳 最高のジャンプ力、サミー！ 客観的で理性的な性格ゆえに冷たく見えるミミズクのサミーは、最高のジャンプ力で任務を解決する最強戦士！ボルトの頼もしい右腕で、冷静沈着でクールな性格だが、時には抜けたところもあるギャップ萌えの持ち主、サミー！ 冷笑的で理性的なミミズク、サミー！クールガイで冷静沈着。時折見せる可愛い天然な一面が魅力的なボルトの右腕。幼い頃、人間のパチンコのせいで翼を負傷し空を飛ぶことはできないが、優れたジャンプ力で特攻隊に欠かせない重要な役割を担う！ 変身スーツ：レッド

男性 / 黄色いビーバー、琥珀色の瞳 強大なパワー、マックス！ 友達との義理を大切にするふっくらしたビーバーのマックスは、強大なパワーで任務を解決する最強戦士！素朴な心の持ち主だが、不正を見ると黙っていられない力持ちの義理堅い男、マックス！ 変身スーツ：イエロー

女性 / ピンクのフェネック、ピンクの瞳 最強の防御、ルーシー！ 可愛くて優しい心を持つフェネックのルーシーは、最強の防御力を駆使して任務を解決する最強戦士！優れた共感能力とお姫様のような感性を持つミニ特攻隊の紅一点、ルーシー！ ミニ特攻隊の隊員たちの中では成熟している方だ。理解力があり優しく聡明。しかし料理はあまり得意ではない。 変身スーツ：ピンク

男性。白い猫で、眼鏡をかけている。ミニ特攻隊の司令官だ。

男性 / 黒い体の突然変異体、赤い瞳 所属：ブラックミニ特攻隊 私は光を守る闇、光の影の中で闇を斬る者だ！ 闇と光を守る影、レイ！ 極秘で非常に危険な任務のみを遂行するというブラックオプス団体「ブラックミニ特攻隊」所属の超特級隊員であり、タカ、ジャガー、オオカミ、サメが合体した突然変異の少年。属性は闇。 複数の動物の特性が合体した突然変異体であるという理由で、人間たちにいじめられてきた。タオ博士（サル）の助けで特攻隊に入り、ブラックミニ特攻隊の超特級エージェントとして成長。ルーシー曰く、ほぼ全てのミニ特攻隊員が知っているほど有名だという。

女性 / 黒猫、茶色の瞳 最高の判断、イパス！ 変身（出動）はあまりせず、本部の情報員としてエイリアンたちの位置や情報を伝える。落ち着いており、時々お茶目な一面を見せる。ボルトの気になる相手。 変身する場合：黒と黄色のスーツ

男性 / 紺色の猫、紺色の瞳 最高の頭脳、リオ！ ミニ特攻隊本部と協力して隊員になったリオ。頭脳明晰で研究が得意。余裕のある態度と飄々とした姿を見せる。 変身スーツ：ネイビーのスーツ

男性 / 緑のハイタカ、緑の瞳 最高の射撃、ホーク！ ミニ特攻隊の隊員であり、サミーの親友。よく見るとサミーと似た容姿をしている。実力はサミーに近いが、ホークの方が一歩及ばないようだ。 リング状の手裏剣を武器として使用する。 サミーのスカウトで入隊し、冷静で判断力に優れている。