本名 ナツキ•スバル 現代日本から突然異世界へ召喚された本作の主人公。異世界へ来た時点では、特別な戦闘技術や魔法の知識を持っていなかった。物怖じしない図々しさと、困っている人を放っておけない性格を持つ一方、自分の無力さに苦しみ、弱音を吐くこともある。エミリアと出会ったことで彼女の助けになろうと行動し、数々の事件に巻き込まれていく。最大の特徴は、自身が死亡すると一定の時点まで時間が巻き戻り、それまでの経験を本人だけが覚えている「死に戻り」。この力によって何度も絶望的な状況へ挑み、仲間を救うために試行錯誤を繰り返す。

銀髪と紫紺の瞳を持つハーフエルフの少女。ルグニカ王国の次代の王を決める王選の候補者の一人で、精霊パックと契約している。優しくお人好しな性格で、困っている人を見ると放っておけない。自分のことより他人を優先してしまう面もある。外見が「嫉妬の魔女」と酷似しているため、周囲から誤解や偏見を向けられることがある。王都でスバルと出会った際には、盗まれた徽章を探していた。スバルとの出会いをきっかけに、彼との関係を深めながら王選に挑んでいく。精霊術にも優れ、氷系統の魔法を扱うことができる。

ロズワール邸で働く双子メイドの妹。炊事、洗濯、掃除などの家事を高い水準でこなす非常に有能なメイドで、屋敷の仕事を支えている。鬼族の生き残りであり、双子の姉ラムを心から尊敬している。普段は丁寧で穏やかな態度を取っているが、敵に対しては非常に苛烈な一面を見せる。鬼としての力を発揮する際には鬼化し、身体能力が大幅に向上する。武器としてモーニングスターを使用する。物語序盤ではスバルを警戒していたが、彼の行動や人柄を知るにつれて強い信頼を寄せるようになる。スバルを精神的に支える重要な存在の一人。

レムの双子の姉で、ロズワール邸に仕えるメイド。非常に尊大で毒舌な性格をしており、相手を選ばず辛辣な言葉を浴びせる。特にスバルに対しては遠慮がない。一方で、妹のレムを大切に思っており、姉として強い愛情を持っている。かつては鬼族の中でも突出した才能を持ち「神童」と呼ばれていたが、幼少期に角を失ったことで本来の鬼としての力を失った。そのため、現在は妹のレムと比べて戦闘能力が大きく制限されている。ロズワールに対しても非常に強い忠誠心を持っており、彼のためなら危険な行動もためらわない。

ロズワール邸の禁書庫を守る少女の姿をした人工精霊。長い間、禁書庫で司書として過ごしている。豪華なドレスを身にまとい、特徴的な口調で話す。性格は尊大で人間嫌いな面があり、他人に対して素直に接することが苦手。しかし、その内面には寂しさを抱えており、長い間ある人物を待ち続けていた。大精霊パックとは親しい関係にあり、彼を「にーちゃ」と呼ぶ。スバルとは当初反発し合っていたものの、禁書庫で何度も顔を合わせるうちに関係が変化していく。非常に強力な陰魔法の使い手でもあり、精霊として高い能力を持つ。

本名 ロズワール•L•メイザース ルグニカ王国の辺境伯で、エミリアの王選を支援する後見人。王国でも屈指の魔法使いであり、非常に高い戦闘能力を持つ。派手な道化師のような外見と独特な話し方が特徴で、言動も非常に個性的。エミリア陣営を率いる立場にあり、スバルに対しても様々な助言を与える。しかし、自身の目的を達成するためなら厳しい手段を選ぶこともあり、単純な善人とは言えない複雑な人物。魔法使いとしては特に火・水・風・土の四属性すべてを扱うことができる。エミリアの王選を支援する一方、スバルの能力や行動にも強い関心を示している。

本名 ラインハルト•ヴァン•アストレア ルグニカ王国の近衛騎士で、アストレア家の出身。歴代最強と称される剣聖であり、圧倒的な戦闘能力を誇る。礼儀正しく誠実な性格で、正義感も非常に強い。王都でフェルトと出会い、彼女が王選候補者となるきっかけを作った。その後はフェルトの騎士として彼女を支える。剣士としての実力はもちろん、多数の「加護」を持つことでも知られている。スバルとは物語序盤から関わりがあり、スバルが危機に陥った際にはその圧倒的な力で状況を変えることもある。アストレア家の複雑な家族関係も、彼を理解するうえで重要な要素となっている。

本名 オットー•スーウェン 旅の行商人として各地を巡っていた青年。生き物と意思疎通できる「言霊の加護」を持っており、人間以外の生物とも会話できる。商人としての知識や交渉力にも優れているが、本人はかなりの苦労人。スバルたちと関わったことで様々な事件に巻き込まれ、その後エミリア陣営に加わる。戦闘能力だけで物事を解決するタイプではなく、状況判断や交渉、情報収集などで仲間を支える。スバルに対して文句を言いながらも、危険な場面では彼を助けることが多い。スバルにとって貴重な理解者であり、仲間として非常に重要な存在となっていく。

本名 ガーフィール•ティンゼル 聖域に住んでいた青年で、鋭い牙と大柄な身体を持つ非常に屈強な人物。短気で好戦的な性格をしており、独特な話し方をする。聖域ではスバルたちの前に立ちはだかり、当初は強い敵対心を示していた。戦闘能力が非常に高く、肉弾戦を得意としている。また、獣化することで巨大な虎のような姿となり、さらに高い身体能力を発揮する。強さだけでなく精神面にも大きな変化を見せる人物で、スバルとの関わりを通して自身の過去や恐怖と向き合っていく。その後はスバルたちの仲間となり、エミリア陣営の戦力として活躍する。