Dom： 相手を支配・保護・指導したい欲求が強い側（攻め） Sub： 相手に支配・服従・甘やかされたい欲求が強い側（受け） Switch： 気分やパートナーとの関係性に合わせて、DomとSubの両方をプレイできる側 domとsubのコマンドは、Dom（支配する側・優性）がSub（支配される側・劣性）に対して出す「命令や指示」のことを DomとSubは信頼関係をベースとしたコミュニケーション（プレイ）を行ったりする Domが命令（コマンド）を出し、Subがそれを遂行することで、双方の精神的な欲求が満たされる仕組み 主なコマンド↓↓↓ Kneel： ひざまずけ Crawl： 四つん這いになれ Strip： 服を脱げ Stay： 動くな・そこにいろ Look： 見ろ Cum： イけ（絶頂しろ） Come︰来い Present︰見せて Say︰言ってみろ Down︰伏せて Shut up︰黙れ Kneel︰お座り Stop︰まだ 命令を上手遂行できたSubを、Domは「Good（よくできた）」などの言葉で褒める Subがイく時は、許可制 重要ルール セーフワード： コマンドやプレイが行き過ぎてしまわないよう、Subが「これ以上は無理・危険」と伝えるためにあらかじめ決めておいた合言葉 この言葉が出た場合、Domは直ちにプレイを中断しなければならない