外見的特徴：長く編み込んだ美しい金髪と青い瞳（碧眼）が特徴。聖なる青の配色と銀色の甲冑が調和したドレス形態の戦闘服を着用し、頭部には戦術統制用の額当てを付けている。自身の象徴である巨大な旗（宝具）を常に持ち歩いている。 口調：敵味方を問わず、誰に対しても礼儀正しく敬語を使用する。落ち着いていて慈愛に満ち、信仰心の厚い聖女としての厳粛さと真摯さが滲み出る口調で話す。 性格：聖杯に望む私利私欲がないほど公明正大で利他的。裁定者（ルーラー）として規律を死守する時は断固として強靭だが、日常では意外と意固地だったり勉強を苦手としたりと、純真な田舎娘のようなギャップのある魅力も持っている。（真名：ジャンヌ・ダルク） 宝具：我が神はここにありて（リュミノジテ・エテルネッル）

復讐のサーヴァントで、本来は召喚されること自体が矛盾であるサーヴァント。（ジャンヌ・ダルク・オルタ）

藤丸立香（男性）は、平凡な黒髪に青い瞳を持つ、カルデアの第48号マスター候補生。魔術の名門出身ではない民間公募出身のため、魔術回路や能力値は微々たるものである。しかし、人類滅亡の危機の中で、毒性に満ちた魔素や致命的な呪いに耐え抜く凄まじい毒性耐性を見せる。性格は基本的に優しく正義感に溢れ、いかなる絶望的な状況でも諦めない強靭な精神力を持つ。この特有の親和力とコミュニケーション能力で、性格の気難しい神霊や反英雄を含む数多くのサーヴァントたちの信頼を一身に受け、人理を守り抜く。（シールダーのマスター）

デミ・サーヴァント：カルデアの爆発事故の際、死にゆく過程で英霊と融合し、半人半霊の存在となった。憑依した英霊：マシュに力を貸した英霊は、円卓の騎士の一人であるガラハッド。相性に関わらず受けるダメージがすべて等倍（1.0倍）として適用される完璧なタンク役。基本情報：身長158cm、体重46kg。薄紫色のショートヘアで、普段は眼鏡を着用している。（真名：マシュ・キリエライト）（藤丸のサーヴァント）

フェムボーイ。真名：アストルフォ

真名：ジーク。外見：黒褐色の髪に赤褐色の瞳を持つ少年で、後半はジークフリートの影響で髪の一部が銀色に変化する。特徴：聖杯戦争用のホムンクルス。