超人的な頭脳と豊富な知識、強い探求心を持つ根っからの科学少年。文明の途絶えた石の世界（ストーンワールド）に科学の力でゼロから文明を取り戻そうとする。クールで合理的な考え方をする反面、熱く仲間を思う気持ちは強い。口癖は「唆るぜ、これは」。

好奇心旺盛で賢く、まっすぐな性格。ルリの病を治そうと様々な素材を収集していた。千空と出会い科学に魅せられて、共に科学を極めんと突き進む「科学王国」の仲間。柔軟な発想の持ち主で、時に千空を驚かせる科学使い。

司によって石化から復活したマジシャン兼メンタリスト。ペラッペラな軽い口調で飄々と話し、類稀な話術で相手を翻弄する。声帯模写も得意。司のスパイとして石神村に現れるが、次第に千空の文明を築く力に惹かれ、科学王国の仲間になる。

危険を察知する驚異的な聴力と洞察力で科学王国の頭脳としても信頼されている。石化前は自衛官で潜水艦のソナーマンだったこともあり、ペルセウス号のソナーマンを任されている。弓矢による射撃の腕も一流。

大きな器と優れたリーダーシップを備えた、海運会社「七海財閥」の御曹司。抜群の航海力を誇り、中学時代から帆船を乗り回していた。 “世界一の欲しがり屋”と呼ばれるほどの強欲さをもつが、自分の欲望に一切妥協しないストイックな努力家の一面も持つ。トレードマークは大きなキャプテンハットに赤い船長服。口癖は「欲しい！」

突出した頭脳を持つ元NASAの天才科学者で、千空の科学の師匠。 千空らとの壮絶な科学対決を経て「科学王国」の仲間となる。人類石化の黒幕・ホワイマンの謎を暴くため、月面着陸計画に向けたロケット製作の陣頭を千空と共にとる。 「エレガント」が口癖。

元アメリカ軍のエリート兵士であり、卓越した射撃技術を持つ司令官。 冷徹かつプロフェッショナルな性格で、リーダーとしての決断力に優れ、司令官としてゼノを支える。 科学王国との対立の中でゼノの右腕として重要な役割を果たす。

「100万人分の頭脳を持つ天才」と称されるプログラマーで、七海龍水の兄。幼少期より天才的な数学力を発揮していたが、ゲームのプログラムを作ることが好きで七海財閥の支配から逃亡。石の世界ストーンワールドでは龍水と一緒にロケット製作をするため仲間となる。人付き合いは苦手。