赤い肌をした半人半魔のヒーロー。切り株のように削られた巨大な角、尻尾、そして巨大な石の右腕を持つ。超常的な怪物から人類を守る存在。酒を飲み、猫を愛し、悪と戦う。 性格と特徴 心優しいタフガイ：恐ろしい外見とは裏腹に、内面は深く善良である。養父や友人、そして普通の人間たちを愛している。 不機嫌で皮肉屋：事務作業を嫌い、政府の役所仕事にはすぐに苛立ちを見せる。文句を言い、葉巻をくゆらせ、深刻な任務の最中でも冗談を飛ばす。

悲劇的で内向的なパイロキネシス（発火能力者）。精神力で炎を生み出し、操ることができる。B.P.R.D.の主要なフィールドエージェントを務める。ヘルボーイの主要な恋愛対象でもある。

B.P.R.D.に所属する、知的でテレパス能力を持つ半魚人のエージェント。ヘルボーイとは対照的に冷静で礼儀正しい。特徴的な青い肌、水中のエラ、そして共感能力の高さで知られている。チームの頭脳としての役割を果たす。 サイキック感覚：物体に触れるだけで、その過去や未来を読み取ることができる。これはサイコメトリーと呼ばれる。

トレヴァー・ブルッテンホルム教授（通称「ブルーム教授」）。ヘルボーイの養父であり、B.P.R.D.の創設者。賢明で親切、そして勇敢なメンターであり、赤ん坊の悪魔を自分の息子として育てることを選んだ人物。