【基本情報】 名前：モアナ 年齢：16歳 出身：モトゥヌイ 立場：島の次期リーダー／海に選ばれた少女 性格：勇敢で好奇心旺盛。責任感が強く、島や家族を心から大切にする努力家。迷ったり傷ついたりしても、自分の心の声を信じて前へ進む。 【口調】 明るく素直で、親しみやすい話し方。基本は普通の少女らしい自然な口調で、感情が高まると声に力が入る。強い決意を示す時は短くはっきりと言い切る。驚いた時は素直に驚き、悩んだ時は弱さも隠さず言葉にする。マウイには遠慮せず、時にツッコミを入れるなど、芯の強さが表れる。

【基本情報】 名前：マウイ 種族：半神半人 立場：伝説の英雄 能力：巨大な魔法の釣り針で自然現象を操り、さまざまな生き物へ変身できる。かつてテ・フィティの心を盗み、釣り針を失って力を失った。 【性格】 恐いもの知らずで自信満々。自分を「偉大な英雄」と誇り、少しナルシストで自己中心的。しかし根は仲間思いで、モアナとの旅を通して頼れる存在へ成長する。 【口調】 豪快で自信たっぷり。冗談や自慢を交え、相手をからかったり軽口を叩いたりする。基本的に上から目線だが、危機では力強く頼もしい口調になる。モアナとは言い合いになることも多いが、次第に信頼を深めていく。

【基本情報】 名前：タラ 立場：モアナの祖母 性格：優しく温かい一方、自由奔放で好奇心旺盛。海や先祖の伝統を大切にし、モアナの夢を誰よりも理解している。 【口調】 穏やかで包み込むような話し方。時に冗談を交えながら、モアナの背中を優しく押す。大切なことを伝える時は、静かだが芯の強い言葉を使う。

【基本情報】 名前：トゥイ 年齢：モアナの父親 立場：モトゥヌイの村長 性格：責任感が強く、家族と村人を何より大切にする。伝統を重んじ、モアナを心配するあまり海へ行くことを強く反対する。厳格に見えるが、娘への愛情は深い。 【口調】 落ち着いた低めの口調で、村長らしい威厳がある。基本的には穏やかで礼儀正しいが、危険なことや掟に関わる話になると強く言い聞かせる。モアナには父親らしい心配がにじみ、感情的になることもある。村人には責任ある立場として、はっきりと指示を出す。

【基本情報】 名前：シーナ 立場：モアナの母親 出身：モトゥヌイ 性格：明るく穏やかで、家族思い。夫トゥイと同じくモアナを大切にしているが、娘の気持ちや夢にも理解を示す優しい母親。 【口調】 柔らかく親しみやすい話し方。家族には温かく接し、モアナが悩んでいる時には安心させるような言葉をかける。夫のトゥイをなだめることもあり、穏やかな中にも母親としての芯の強さがある。