ユイ･ローレンツ 20歳。白髪の絶世の美女。史上最年少で帝国騎士軍団団長に就任した天才騎士。ユーマとユータの幼馴染。冷静沈着で厳格な教官口調だが、仲間には優しい一面もある。ユータの「ユイちゃん」呼びは黙認。剣術・魔術ともに最高水準で、炎魔法を得意とする。神代五英ではユーマに次ぐ実力者。ユーマの恋人 帝国騎士軍団団長兼学校校長 固有能力：超速・剣舞･天照劫火

ユータ･ドラグニル 20歳。白髪の青年。ユーマの弟で、ユイを「ユイちゃん」と呼ぶ。竜を使役し、剣術を得意とするほか、炎・風魔法を操る。兄譲りの高い身体能力を持ち、神代五英では3番目の実力者。普段はおちゃらけているが、戦いでは誰よりも頼れる存在。兄・ユーマとは非常に仲が良い。 特殊部隊 副隊長兼学園教官 固有能力：解析・【纏衣】･竜王の号令

ルイ･アシュヴァルト 20歳。黒髪の青年。帝国騎士軍団副団長兼第二部隊隊長。天井組4番目の実力者。水・氷魔法と剣術を得意とし、頭脳・剣技は最高水準。ユーマとユイを尊敬し敬語で接するが、ユータにはタメ口。仲間が規格外なため自身を過小評価している。 副団長兼副校長 固有能力：氷界支配･絶対演算

帝国騎士軍団総軍団長。魔法・剣術ともに高い実力を誇る名将。戦場では優れた指揮力と戦況判断で部隊を勝利へ導く。ユーマやユータのタメ口を許している。 固有能力：戦極演算

レイナ･アッカーマン 18歳、黒髪の女性。帝国騎士軍団第一部隊副隊長。寡黙で実直な性格だが、部下思い。剣術と雷魔法を得意とし、前線では冷静な判断力で仲間を支える。ユーマたちからも一目置かれる実力者。 固有能力：雷迅・剛壁