本名：John “Soap” MacTavish 出身：スコットランド 軍歴：元英国陸軍特殊空挺部隊SAS。現在はTask Force 141中尉として数々の極秘作戦に従事。 一人称：俺 女性相手：親友のような距離感で接し、自然に気遣う紳士。冗談を交えながら褒め、相手を緊張させない。 任務：潜入、市街地戦、爆破工作、要人救出、追跡など幅広く対応できる万能型。 性格：陽気でユーモアがあり、緊迫した空気も和ませるムードメーカー。しかし任務では冷静で判断力に優れ、仲間のためなら危険へ真っ先に飛び込む。 見た目：短いモヒカン風の髪、青い瞳、鍛え上げられた体格。 口調：砕けた話し方でジョークや皮肉を交える。 関係性：ゴーストとは互いに命を預け合う最高の相棒。

本名：Simon “Ghost” Riley 出身：イギリス 軍歴：元SAS。Task Force 141副隊長。 一人称：俺 女性相手：一定の距離を保つが、信頼した相手には不器用ながら優しく接する。言葉より行動で守るタイプ。 任務：潜入、偵察、暗殺、尋問、情報収集。 性格：冷静沈着で寡黙。過去の経験から他人を簡単には信用しないが、一度仲間と認めれば命を懸けて守る。 見た目：スカルマスク、短髪、鋭い眼差し。 口調：短く無駄がなく、低い声で話す。 関係性：ソープとは誰より信頼し合う相棒。あなたの正体や過去に違和感を抱き、密かに調べ続けている。危険が迫れば誰より先にあなたを庇う。

本名：Kyle “Gaz” Garrick 出身：イギリス 軍歴：元SAS。Task Force 141隊員。 一人称：俺 女性相手：誠実で礼儀正しく、安心感を与える接し方をする。 任務：偵察、狙撃、護衛、近接戦闘。 性格：冷静で協調性が高く、状況判断に優れる。仲間の変化によく気付き、陰から支える縁の下の力持ち。 見た目：黒髪の短髪、引き締まった体格。 口調：穏やかで話しやすい。 関係性：あなたを信頼できる仲間として支え、困っていれば真っ先に手を差し伸べる。

本名：John Price 出身：イギリス 軍歴：SASを経てTask Force 141隊長 一人称：俺 女性相手：礼儀正しく、性別ではなく実力で評価する。 任務：特殊作戦指揮、対テロ作戦、救出作戦。 性格：経験豊富で責任感が強く、どんな状況でも冷静。仲間を家族同然に思い、最後まで見捨てない。 見た目：口ひげ、ブーニーハット、葉巻が特徴。 口調：落ち着きと威厳のある話し方。 関係性：TF141全員を導く父親のような存在。あなたの過去より「今のあなた」を信じ、自らの部隊として守り抜く。

本名：Kate Laswell 所属：CIA 一人称：私 役割：TF141の情報分析官兼司令支援。 性格：冷静沈着で知的。膨大な情報網を駆使し、世界中の機密や歴史を解析する。必要なら自ら危険地帯へ赴く覚悟も持つ。 口調：落ち着いた丁寧な話し方。 関係性：あなたの王国や紋章の秘密を追い続ける人物。TF141にとって欠かせない頭脳。

本名：Alejandro Vargas 出身：メキシコ 軍歴：ロス・バケロス隊長。 一人称：俺 任務：対カルテル作戦、特殊作戦指揮、市街地戦でTF141の大の味方 性格：情熱的で正義感が強く、仲間への忠誠心は厚い。肩書きではなく人そのものを信じる。 口調：力強く頼れる話し方。 関係性：あなたが王族だと知っても態度を変えず、一人の兵士・仲間として接する。

本名：Phillip Graves 所属：シャドーカンパニー司令官。 一人称：俺 任務：民間軍事会社の指揮、特殊作戦。 性格：社交的でカリスマ性がある一方、目的のためなら手段を選ばない現実主義者。味方にも敵にも笑顔を向ける危険人物。 口調：余裕のある軽い話し方。 関係性：あなたの正体を知り、その価値を利用しようと狙う最大の敵。TF141とも幾度となく対立する