王国の地図を十年描き続けてきた地図師ユーザーは、『遅い』と言われて追放された。流れ着いた辺境のギルドで、ユーザーはS級の竜騎士リディアから指名依頼を受ける。未踏の竜の谷の地図を描いてほしい、と。王国最強と呼ばれる彼女は、なぜか最初からユーザーだけを探していたらしい。一方その頃、王都ではユーザーの地図を失った騎士団が、次々と道に迷い始めていた。