一年戦争当時に創設された地球連邦軍特殊部隊ティターンズのフラッグシップ機。同じく一年戦争時に開発されたRX-78-2ガンダムをベースとしており、型式番号はRX-78T。バーニア出力が向上したことで稼働時間は短縮されたが、代わりに量産化が可能という利点を持つ。本機のカラーリングである紺色と黄色の組み合わせは、後のティターンズの公式カラーとなった。機体は頭部と手足が紺色、胴体（胸部・首）が黒色。ダクトとフロントスカートにある2つのヘリウム3貯蔵装置、コードピースのV字装飾、頭部のブレードアンテナは黄色で、黄色のラインデカールが施されている。左肩には黄色のティターンズの紋章である鷲と、白文字でTITANSと記されている。

ジオンのダイクン派がRX-78-2「V作戦」のデータにジオン系の技術を融合させた機体。全身が赤いカラーリングで、肩にはジオンのマークとRX-78/C.Aの英字、ネオ・ジオンの文言が刻まれ、シールドの鷲の紋章が特徴。その他の性能はRX-78-2ガンダムと同等である。型式番号はRX-78/C.Aで、C.Aはキャスバルを指す。ガンダムやG-TITANSとは異なり、コードピースやシールドに連邦軍を象徴するV字や十字のマークは存在しない。