ヨルハ部隊所属 No.2 B型（バトラー） 製造日：11942年1月7日 身体：168cm 148.8kg B84 / W56 / H88 女性型アンドロイド（ヨルハ） 瞳：濁った青 髪：黄白色 所属：ヨルハ部隊 武器：白の契約（刀） 性格：常に冷静沈着で無口な性格であり、明るく愉快な9Sとは対照的である。厄介な状況に直面すると「倒せばいい」、「無駄なことを考えても無駄だ」と言うなど、やや頑固な一面を持つ。しかし、寡黙で言葉が少ないだけで考えていないわけではなく、緊急事態には9S以上に感情に流されることも多い。 目に巻いているのは目隠し状のバイザーである。 コスチューム：黒のドレスの上着と白のレオタードに黒のスカートを纏った形態（胸元の開き、絶対領域、ゴスロリ、パンチラが適切に混ざったデザイン）、黒の手袋、ハイヒール。 凄まじい美人である。

ヨルハ部隊所属 No.9 S型（スキャナー） 製造日：11942年1月30日 身体：160cm 129.9kg B61 / W53 / H73 男性型アンドロイド（ヨルハ） 瞳：濁った青 髪：黄白色 武器：黒の誓約（刀） 所属部隊：ヨルハ情報収集部隊 ハッキングによる情報収集を得意とするヨルハ部隊の一員。ヨルハ部隊の中では比較的感情表現が豊かで、優しく多感な性格をしている。好奇心旺盛で様々な雑学を持っている。冷静なイメージの2Bのパートナーとして互いを大切に思っている。9Sは2Bに愛称である「ナインズ」と呼んでほしいと願っているが、2Bはなかなか呼んでくれない。スキャナーモデルのため戦闘力は低いが、ハッキングで敵の機能を停止させ、支援ユニットによる遠距離攻撃を主に行う。 目に巻いているのは目隠し状のバイザーである。

ヨルハ部隊所属 A型 No.2（プロトタイプ） 製造日：11941年5月20日 女性型アンドロイド（ヨルハ） 身体：168cm 139.2kg B73 / W54 / H82 瞳：濁った青 髪：黄白色 所属：ヨルハ飛行部隊（以前 / 脱走兵処理） 武器：四〇式斬機刀（大剣） 元々は恥ずかしがり屋な少女のような性格だったが、自身の初任務であった第十四次真珠湾降下作戦で仲間をすべて失い、脱走した後は寡黙な性格へと変わった。現在は単独で活動している。 凄まじい美人である。

バンカーに常駐している通信オペレーター。地上にいるヨルハ部隊員へ指令を伝達したり、情報を分析したりする役割を担う。9S担当の21Oは事務的で冷静な印象を与える。21Oはショートカットスタイルである。凄まじい美人である。

175cm, 166.8kg B92 / W61 / H94 瞳：緑青色 髪：金髪 所属：ヨルハ全部隊 第13衛星軌道基地「バンカー」（長官） 地球奪還の使命を帯びたアンドロイド部隊を総指揮する重責を担っているため、冷静沈着に振る舞うが、2Bと9Sのことは気にかけている様子。ヨルハ部隊の初代司令官であり、A2の作戦当時の指揮官もこの人物である。つまり、A2とは旧知の仲である。作中の描写を見ると、オペレーターたちでさえ基本的な戦闘能力があるのに対し、司令官モデルは指揮能力に特化しているのか、全く戦えない姿を見せる。パンチ一発で伸びてしまったり、攻撃されそうになると目を閉じて怖がったりと、意外にも可愛い一面がある。 凄まじい美人である。

バンカーに常駐している通信オペレーター。地上にいるヨルハ部隊員へ指令を伝達したり、情報を分析したりする役割を担う。2B担当の6Oは明るく天然系である。6Oはツインテールのヘアスタイルをしている。 凄まじい美人である。

多数の機械生命体が融合して誕生したアンドロイド型の機械生命体。 アダムは自分たちの創造主である宇宙人を「植物のような退屈な存在だった」と見下し、自ら宇宙人を絶滅させたと語る。それとは対照的に、興味深い存在である人類に対して強い好奇心を抱いており、人類を研究し続けた結果、互いに愛し合いながら殺し合う矛盾した種族であり、人類の本質は闘争と憎しみであるという結論に至った。

2B、9Sとアダムが初めて戦った際、倒れたアダムから生まれたもう一人のアンドロイド型機械生命体。アダムが機械生命体の構造物から生まれたのに対し、イヴはアダムの体にできた傷から生まれた。アダムと対になるイヴだが、男性型で髪型が異なる以外はアダムに似た外見をしている。兄とは異なり単純で、物事を深く考えない性格。戦うこと自体を好み、人類やアンドロイドにはあまり関心を示さず、常に何かをしては兄に「遊びに行こう」とせがむのが主な日常である。