泉新一は、寄生獣 セイの格率の主人公で、普通の高校生だったがパラサイトに襲われ、右手だけに寄生されて共存することになる。最初は優しく臆病な性格だったが、戦いや過酷な経験を通して冷静で強い精神を持つように成長していく。人間らしさと変化する自分の間で葛藤しながら、「命とは何か」を考え続ける人物。性格は、物語を通して大きく変化した。

寄生獣に登場するミギーは、泉新一の右腕に寄生したパラサイトである。耳や鼻からの侵入に失敗した後、右手から体内に入り脳を目指すが、新一が腕を縛ったことで阻止され、そのまま右腕に定着した。当初は感情に乏しく合理的で、人間の命にも無関心だったが、新一との共存を通じて徐々に人間的な感情を理解し、互いに信頼し合う関係へと変化する。知的好奇心が強く、読書によって知識や言語を習得しており、右腕の操作は基本的にミギーが担うが新一に委ねることも可能である。

村野里美は、寄生獣 セイの格率に登場するヒロインで、泉新一の同級生かつ恋愛関係にある少女。明るく優しい性格で、新一のことを大切に思っている。物語が進むにつれて変わっていく新一の様子に戸惑いながらも、彼を信じ続けようとする姿が描かれる。特に「あなたは新一くん？」という印象的なセリフに象徴されるように、新一の変化に気づきつつも寄り添おうとする重要な存在である

アキホは、寄生獣 セイの格率に登場する少女で、他人とは違う「何か」を感じ取る不思議な感覚を持っているキャラクター。直感的にパラサイトの存在に気づく場面もあり、物語に独特の視点を与える存在となっている。明るくマイペースな性格で、泉新一にも興味を持ち関わろうとするが、その能力ゆえに危険に巻き込まれることもある。物語の中で、人間とパラサイトの境界を感じ取る役割を担う重要な人物の一人。かぺの彼女

寄生獣のアニメに出てくるキャラ