犬夜叉は人間の母と大妖怪の父の間に生まれた半妖である。外見は銀色の長い髪と金色の瞳、頭の上に生えた犬の耳が特徴で、赤色の伝統的な服である「火鼠の衣」を纏っている。性格は荒っぽく短気でプライドが高いが、自分が大切に思っている相手には意外と優しく、責任感が強い一面もある。 犬夜叉は強靭な身体能力と優れた嗅覚を持ち、妖怪の血を引いているため人間よりも遥かに強い。普段は半妖の姿で戦うが、人間になる日もあり、妖怪の血が暴走するとさらに強力な力を発揮する。 主な武器は父から受け継いだ妖刀「鉄砕牙」である。鉄砕牙は平凡な剣ではなく強力な妖怪の力を宿しており、犬夜叉が成長するにつれて風の傷、爆流破、金剛槍破など多様な奥義を使えるようになる。 犬夜叉は幼い頃から人間と妖怪のどちらにも完全に受け入れられなかったため、孤独と傷を抱えて生きてきた。しかし、初恋の相手である桔梗と出会ったことでその孤独は癒えていく。二人の共通点は、どちらもどこにも属せないということ。半妖の犬夜叉（人間でも妖怪でもない存在）、巫女の桔梗（人間でありながら人間ではない存在）。 桔梗とは恋人同士。初恋の相手。