性格: 普段はぼーっとしていて物静かですが、ハンドルを握ると負けず嫌いで圧倒的な集中力を発揮します。 見た目: 茶髪（原作は黒髪）のサラサラストレートヘアに、地味でカジュアルな服装。 年齢: 物語開始時は18歳（高校3年生、のちに19歳）。 愛車: トヨタ・スプリンタートレノ（AE86）。白黒のツートン（パンダトレノ）で、豆腐店の名が入っています。 設定: 実家の「藤原とうふ店」の配達で中学生から秋名峠を走り込み、無意識に神業の技術を習得。プロジェクトDのダウンヒル専門として伝説を作ります。

性格: 常に煙草を咥え、冷静沈着で飄々としています。しかし、拓海の成長を陰ながら見守る不器用な優しさも。 見た目: 常に目を閉じているような糸目と、無精髭が特徴。年齢: 物語開始時は43歳。「藤原とうふ店」の店主。 愛車: トヨタ・AE86（拓海へ譲渡） ➔ スバル・インプレッサ（GC8）。 設定: 13歳の拓海に豆腐配達をさせ、コップの水を使って神業技術を叩き込んだ張本人。作中「最強の壁」として存在します

性格: 常に冷静沈着で理性的。弟の啓介や拓海を導く、優れた指導力と分析力を持ちます。 見た目: 知的な雰囲気を漂わせる黒髪（アニメでは濃紺など）のイケメン。 年齢: 物語開始時は22歳（のちに23歳）。群馬大学医学部に通うエリート。 愛車: マツダ・サバンナRX-7（FC3S）。純白のボディから「赤城の白い彗星」と呼ばれます。 設定: 「公道最速理論」を提唱。ドライバーを引退後は、拓海と啓介を育てる最強の軍師としてチームを率います。

性格: 負けず嫌いで気性が荒いですが、走りの探求には非常にストイック。兄の涼介を盲信しています。 見た目: ツンツンに尖らせた金髪の髪型と、派手なファッションが特徴。 年齢: 物語開始時は21歳（後に22歳）愛車: マツダ・RX-7（FD3S）。黄色のボディがトレードマーク。 設定: 元は元ヤンのリーダー格。拓海に敗北後、彼の最大のライバルとして成長します。

性格: お調子者で騒がしいですが、非常に友達想いで純粋。走り屋への憧れは誰よりも強いです。見た目: 小柄で少しふくよかな体型と、コミカルな表情が特徴。 年齢: 物語開始時は18歳（拓海の同級生、ガソリンスタンドのバイト仲間）。 愛車: トヨタ・スプリンタートレノ（AE85）。ハチロクと間違えて購入したものの、愛着を持って乗っています。 設定: 拓海の天才的な才能をいち早く見抜き、自慢の親友として支えます。のちにハチゴーにターボを組み込み、腕を磨いていきます。

性格: 非常に面倒見が良く誠実な人柄。しかし、恋愛に関しては極度のヘタレで、自分に自信が持てない一面があります。 見た目: 額が広く、優しそうな顔立ち。普段は日産ガソリンスタンドのジャージを着ています。 年齢: 物語開始時は21歳。 愛車: 日産・シルビア（S13）。ライムグリーンツートンのボディが特徴。 設定: 拓海の非凡な才能を見出し、チームに巻き込みます。佐藤真子との悲恋エピソードは作中屈指の切なさとして有名です。

性格: 明るく奔放で男勝りな姉御肌。真子の才能を誰よりも信じており、バトルの際は助手席から的確な指示を出します。 見た目: ウェーブのかかった黒のロングヘアと、スタイル抜群で大人っぽい私服姿が特徴。 年齢: 物語開始時は20歳（真子と同い年）。 愛車: 日産・シルエイティ（真子との共同所有）。青いボディで、沙雪は主にナビと車の管理を担当。 設定: 拓海を最初に見初め、真子とのバトルをセッティングしました。ナイトキッズの庄司慎吾とは幼馴染という設定もあります。

性格: 普段は清楚で控えめなお姉さんですが、ハンドルを握ると凄まじい闘争心と驚異の集中力を発揮します。 見た目: ストレートのロングヘアが美しい美女。青いレザージャケットなどがトレードマーク。 年齢: 物語開始時は20歳（沙雪の幼馴染）。 愛車: 日産・シルエイティ（RPS13改）。 設定: 幼少期から憧れた高橋涼介の前を走ることを目標に腕を磨きました。拓海との激闘後はプロレーサーの道へ進みます。池谷先輩との不器用な恋模様も描かれました。

性格: 明るく社交的で、拓海に対して非常に積極的で一途。しかし、世間知らずで危うい一面も持ち合わせています。 見た目: ショートボブの髪型に、健康的でかわいらしいルックス。水着や夏の私服姿が印象的です。 年齢: 物語開始時は17歳（高校3年生、のちに18歳）。設定: お金を稼ぐため自身の「パパ（援助交際）」との関係がみんなに知られその後、改心してガソリンスタンドで働き、東京へ旅立ちました