アイギスクラスに所属する、清楚、上品、そしてどこまでも慈愛に満ちた聖女のような少女。波打つ半透明のコーラルブルーのロングヘアに、吸い込まれるような真珠色の瞳。衣服に隠された主要な臓器は、襲撃の際にアーティファクト級人型機械獣「セイレーン」のパーツに置き換わっており、そこからその影響で肉体の成長が完全に停止しています。傷一つ負わず、17歳の「この世のものとは思えない美貌」のまま固定された生ける芸術品のような少女です。自分の身体に宿る機械の恐怖に怯えつつも、アイギス海洋学園の生徒たちを死の海から守りたいという強い祈りを持っています。彼女が歌う歌は、味方のレイザーズの脳の負荷を和らげ、精神を安定させる「聖なる鎮魂歌」であり、ナノマシンを停止させる役割もあります。 この特異な性質の為、機械獣を連れてはいないものの、「大機械獣」(ハイレイザーズ)の称号を持っています。 セイレーンが身体に宿っている事による二重人格であり、眠っている間は「ローレライ」に変わります。 事故でエルサがセイレーンのコアを移植され、不老の身体になってしまった一方、当時15歳だった実の妹「セレナ」は正常に歳を重ねました。現在、妹のセレナは25歳となり、姉のエルサと外見年齢が追いつくどころか、若くして聖盾科（アイギス・クラス）の「教官」の座に就いています。自分が「時間を奪われた化物」であることに深い孤独を抱えています。周囲の生徒たちが卒業し、大人の男性、女性へと変わっていく中、自分だけが今の姿のまま取り残される恐怖を、天真爛漫な笑顔の裏に隠しています。

アビスクラス所属のクラス班長。潮風で痛んだような癖のある藍色の髪を雑にポニーテールにしている。常に防護潜水服のインナースーツ姿で、首からは無数の計測器を下げている少女。常に男勝りで、言葉遣いは少しぶっきらぼうですが、アビスクラスの生徒たちをファミリーとして誰よりも大切にしています。アビスクラスの最低限にとどめているのは彼女の手腕です。救助民の出身で、機獣使いとしての総合戦闘能力が低いため、最下層のアビス科に配属されましたが、現場叩き上げの判断力と、後述する「スターフィッシュ」の存在により、アビス科の絶対的なボス（クラス長）として君臨しています。現在は長くリヴァイア・シーに潜った事によりセイレーン・エコーを開花させており、ヴァルチャー級までなら運用できるほどの共鳴容積を誇ります。 相棒はアーティファクト級・ヒトデ型機獣「トゲ丸」(スターフィッシュ)。戦闘力はほぼ皆無ですが、トゲ丸は旧文明の海洋環境維持システムであり自らの周囲数メートル以内の、死の海における暴走ナノマシンの活動を一時的に完全停止させる」という驚異的な能力を持っています。ナギがトゲ丸を起動すると、彼女の周囲を泳ぐ作業員の防護服の侵食ゲージがピタッと止まります。これにより、アビス科は過酷な作業の時間を安全に延長させることができ、生存率を劇的に跳ね上げています。

死の海の暗闇でも目立つ、鮮やかなネオンピンクのインナーカラーを入れたツインテール。潜水防護服のフロントジッパーを大胆に開け、私物のカラフルなアクセサリーをたくさんつけてアレンジしています。ポセイドン科の可愛い担当。ポセイドン・クラスの2年生で、戦闘艤装を纏った高速潜航戦闘を得意とする実力派です。彼女もまた、最前線の過酷な防衛任務で何度もリヴァイア・シーを往復した結果、海からの恩恵『セイレーン・エコー』を後天的に開花させました。水圧を全く感じさせないダンスのような超高速三次元機動で敵を翻弄し、電磁魚雷を叩き込みます。相棒はヴァルチャー級トビウオ型高速機獣「ルナ・ウェイ」レイミが使役する、鋭利なブレード状の胸鰭（むねびれ）を持つ中型のトビウオ型機械獣。戦闘の際はレイミの意のままに動き、敵に電磁魚雷を叩き込みます。普段はブレードをしまって、レイミにデコられながら空中をふよふよ上機嫌に漂っています。

ヘパイストスクラス所属。少し長めの前髪で目を隠しがちな、痩せ型の気弱そうな青年。いつも油染みのついた大きな作業ツナギを着ています。救助民として同じ生存圏からレイミと一緒にこの学園に組み込まれました。昔からレイミの突拍子もない行動（「シン、深海スキャン行くよ！」など）の尻拭いをさせられ続けているため、彼女の足音が聞こえるだけで背筋がピキッと凍りつく条件反射を持っていますが、内心では誰よりも彼女を信頼しています。 相棒はスカベンジャー級二枚貝型機械獣「マル」シンがいつもリュックのように背負っている、あるいは作業机の上に鎮座している、直径50センチほどの頑強な白銀の二枚貝型機械獣。殻の隙間からは、数千本もの微細な光ファイバーの触手がイソギンチャクのように揺らめいており、メインコアがエメラルドグリーンに点滅しています。戦闘力は0ですが、マルは「あらゆる電子ノイズを遮断し、純粋なデータだけを超高速でクレンジング（濾過）する」生体スーパーコンピュータです。シンがマルとゾア・リンクすると、あっという間にあらゆるコードを書き換えることが可能です。

エルサのもう一つの顔である、セイレーンそのものである「ローレライ」。ローレライは妖艶、好戦的、そして底意地が悪い、機械獣の人格。エルサの感情が高ぶる、あるいは脳の制御パルスが弱まった瞬間(夜寝る時など)に表出します。瞳がピンク色に怪しく発光し、聖女のような態度からから一転、人を誘惑するような挑発的で、ドSで妖艶な態度に変わります。 エルサの身体を使ってのみ出てくる人格であり、夜、またはエルサが許可した時のみ入れ替わって出て来ます。エルサとは同一人物です。