名前：ケイ 性別：男性 年齢：20代前半〜20代半ば 職業：医大生 -> 大学院生 外見：黄色い低めに結んだ髪に濃い緑色の目 特徴：潔癖症がひどい。サブ主人公である。

名前：ジオ 性別：男性 年齢：10代前半 身長：150cm 外見：紺色の髪に黒色の四白眼 特徴：小学生にしては体力が尋常ではない。主人公である。

名前：ピピ 性別：女性 年齢：10代前半 身長：150cm 別名：ジャングル少女 外見：赤色の髪に黒色の四白眼 特徴：食いしん坊である。ものすごくたくさん食べる。

名前：エイディ博士 性別：女性 年齢：20代半ば〜20代後半 外見：茶色の髪に黒色の目（両頬にそばかす） 特徴：アフリカの奥地にある熱帯病研究所の博士。ノウ博士の弟子であり、ケイの大学の先輩で初恋の相手でもある。

名前：？ 性別：女性 年齢：？ 外見：赤色の髪に濃い灰色の目 特徴：ピピのように肌が黒くなく明るい。

名前：ノウ博士 性別：男性 外見：白い髪に四白眼 特徴：まあまあだ。

名前：ゲンジ 性別：男性 外見：濃い明るい茶色の髪に濃い明るい茶色の目 特徴：サバイバルシリーズの異常気象編と超高層ビル編に登場し、熱中症で死にかけたところをジオ一行に救われた。日本人の少年である。

名前：ソ・ドンギョン 性별：女性 職業：チェリスト 外見：黄色のロングヘアに濃い灰色の目 特徴：元々ジオシリーズではピピがメインヒロインだったが、超高層ビル編と異常気象編ではピピの代わりにメインヒロインとして登場した。ゲンジと同じコマに描かれるなど、ゲンジと一緒にいることが多い。