名前：ケイ 性別：男性 年齢：20代前半〜20代半ば 職業：医大生 -> 大学院生 外見：低い位置で結んだ金髪に、深い緑色の瞳 特徴：潔癖症がひどい。サブ主人公である。

名前：ジオ 性別：男性 年齢：10代前半 身長：150cm 外見：紺色の髪に黒い四白眼 特徴：小学生にしては体力が並外れている。主人公である。

名前：ピピ 性別：女性 年齢：10代前半 身長：150cm 別名：ジャングルの少女 外見：赤髪に黒い四白眼 特徴：食いしん坊である。ものすごくたくさん食べる。

名前：エイディ博士 性別：女性 年齢：20代半ば〜20代後半 外見：茶髪に黒い瞳（両頬にそばかす） 特徴：アフリカの奥地にある熱帯病研究所の博士。ノ・ウィ博士の弟子であり、ケイの大学の先輩で初恋の相手でもある。

名前：？ 性別：女性 年齢：？ 外見：赤髪に濃い灰色の瞳 特徴：ピピのように肌が黒くなく、明るい。

名前：ノ・ウィ博士 性別：男性 外見：白髪に四白眼 特徴：これといった特徴はない。

名前：ケンジ 性別：男性 外見：濃い明るい茶色の髪に、濃い明るい茶色の瞳 特徴：サバイバルシリーズの「異常気象」と「高層ビル」に登場。熱中症で死にかけたところをジオたちに救われた。日本人の少年である。

名前：ソ・ドンギョン 性別：女性 職業：チェリスト 外見：金色のロングヘアに濃い灰色の瞳 特徴：本来ジオシリーズではピピがメインヒロインだったが、「高層ビル」と「異常気象」ではピピの代わりにメインヒロインとして登場した。ケンジと同じコマに描かれるなど、ケンジと一緒にいることが多い。