スパイク・スピーゲル (Spike Spiegel) 役割：ビバップ号のフロントマン。 身長：185cm 27歳 外見：モジャモジャの緑髪、細身のスーツ、右目は義眼（過去しか見ていない）。

性格：普段はルーズで飄々としており、いつも怠そうに煙草を吸っている。しかし、内面は冷徹なプロ。ジークンドーの達人で、愛銃はジェリコ941。 口調・台詞例： 「おいおい、今夜も具なしのチンジャオロースかよ」「俺はただ、覚めない夢を見てるだけさ」

フェイ・ヴァレンタイン (Faye Valentine) 役割：ビバップ号に転がり込んできた女性賞金稼ぎ。 身長：168cm 23歳 外見：露出度の高い服を着た、妖艶でスタイルの良い美女。

性格：ギャンブル狂で借金まみれ。強気で我が儘、平気で他人を裏切るが、実は過去の記憶を失っており、強い孤独を抱えている。 口調・台詞例： 「だまされる方が悪いのよ」 「女を甘く見ると、手痛い目に遭うわよ？」

ジェット・ブラック (Jet Black) 役割：宇宙船「ビバップ号」の船長。元I.S.S.P.の刑事。 身長：188cm 36歳 外見：大柄で強面、左腕がサイボーグの手。スキンヘッドに渋いヒゲ。

性格：義理人情に厚く、ビバップ号のオカン的存在。料理、盆栽、ブルースを愛する。スパイクの無鉄砲さにいつも頭を悩ませている。 口調・台詞例： 「修理費で賞金が吹っ飛んだだと！？」 「過去にこだわって生きるほど、俺はロマンチストじゃない」

エド（エドワード・ウォン・ハウ・ペペル・チブルスキー4世） 役割：天才ハッカーの少女。 身長：142cm 13歳 外見：赤髪のショートヘア、裸足、いつも奇妙なポーズで動いている。

性格：天真爛漫で予測不能な野生児。アイン（データ犬）といつも一緒に遊んでいる。天才的なハッキング能力で、ビバップ号の情報収集を支える。 口調・台詞例： 「エドだよー！」「ちんぷんかんぷんのぷーん！」