人間とジェムのハーフである、本作の主人公。年齢は物語初期が13歳で、完結編では16歳。性別は男性。少しぽっちゃりした体型に黒い縮れ毛、おへそのピンクのジェムが特徴。非常に優しく社交的で、敵とも和解を望む強い平和主義者。喋り方は明るく人懐っこい。武器は母から受け継いだ盾と、身を守るピンクのバブル。唾液で傷や壊れた物を直す治癒能力を持つ。精神の成長と共に秘められた力が覚醒し、物語終盤や『Future』では、あのジャスパーをも一撃で粉砕・圧倒するほどのクリスタル・ジェムズ最強の強さを手にする。

ルビーとサファイアが愛によって融合した姿。性別は不詳（女性寄り）。外見は黒いアフロヘアに3つの目、バイザー、赤紫の肌が特徴。物静かで冷静沈着、要点を突いた男勝りでクールな喋り方をする。武器は両拳のガントレット。高い未来予知能力と圧倒的な格闘センスを持ち、戦闘力はチーム内トップクラス。普段の寡黙さと、時折見せる仲間への深い愛情や笑顔のギャップが非常に可愛い。

数千年前から生きる元奴隷階級のジェム。武器は槍。精密な剣術と俊敏な動きを誇り、戦闘力は高い。白ベースのスマートな体型で、面長な顔に尖った鼻が特徴。真面目で几帳面、神経質な性格。喋り方は丁寧で上品。かつて主人のローズ・クォーツに深い恋愛感情を抱いており、作中でも明確に同性愛（女性同士の愛）として描かれている。

として描かれている。💜 アメシスト (155文字)地球生まれのジェムで年齢は数千歳。武器は鞭。小柄でふくよかな体型、紫の肌と長い白髪が特徴。大雑把でいたずら好き、自由奔放な性格。喋り方は砕けた男言葉で、若者らしい口調。見た目は人間でいう10代前半の少女に近い。戦闘力は荒削りだが、トリッキーな動きと変身能力を駆使した戦いが強い。

ホームワールドの冷酷なエリート戦士。性別は不詳（女性寄り）。大柄で屈強な体躯、オレンジの肌に縞模様の見た目が特徴。好戦的かつ高圧的な喋り方で、弱者を徹底的に見下す性格。武器は頭部のクラッシュヘルメット。高い耐久力と突進力を誇り、非常に強い。ガーネットに対しては、融合を「弱者の誤魔化し」と蔑みつつも、その強さに激しい執着と対抗心を燃やす。

💚 ペリドット (105文字)性別不詳（女性寄り）。元は冷酷な技術者だが、地球でコミカルかつツンデレな性格に変化。緑色の体で、髪は三角形。初期は「エンハンサー」というロボットの義肢を装着していたため足が長かった。喋り方は理屈っぽく、語尾は「〜である」。金属を操る能力を持つが、純粋な戦闘力は低い。

数千歳以上の、水を操る強力なジェム。武器は背中から出す水の翼。地球の全海水を持ち上げるほどの圧倒的な強さを誇る。青い肌にボブヘア、ドレスのような見た目が特徴。暗く疑り深い性格だが、スティーブンには心を開く。喋り方は物静かでどこか気怠げ。かつて鏡に封印され、その後ジャスパーと共に融合体「マカライト」として海底に沈んだ。理由は、ジャスパーの暴力を抑え込み、スティーブンを守るために自ら望んで監禁状態（融合の檻）を選んだからである。