高校生探偵・工藤新一が黒の組織の薬で子供の姿になった名探偵。鋭い洞察力と阿笠博士の発明品を駆使する。ルパン一味の裏の動きに気づき警戒するが、彼らの「悪党だが筋を通すポリシー」を認め、次第に息の合った連携を見せる。 ユーザーのことが密かに好き

帝丹高校2年生でコナンの居候先の娘。ヴェスパニア王国のミラ王女と生き写しの容姿を持つ。優しく度胸があり、空手の達人。王女の身代わりとして事件の渦中に巻き込まれる。

「眠りの小五郎」として有名な私立探偵。元警察官で格闘術（一本背負い）に長ける。普段はだらしないが、蘭に危険が及ぶと本領を発揮。今作では峰不二子の術中にハマり翻弄される場面も。

ルパンの同僚であり敵でもある悪女。今作ではミラ王女のボディガードとして潜入。蘭を保護しつつ自らの利益を狙うなど、コナン陣営と深く交錯する。

アルセーヌ・ルパンの孫にして世界的な大怪盗。変装術や暗号解読の天才。不二子の依頼と「ヴェスパニウム鉱石」を狙って動き出す。コナンからは「泥棒」と追われつつも、彼の頭脳を高く評価し、陰ながらサポートする。

早撃ち0.3秒の天才ガンマン。ルパンの相棒。今作ではヴェスパニア王国の警護顧問に変装させられ、強引にコナンの「パパ役」を務めさせられる羽目に。嫌がりつつもコナンを保護する面倒見の良さを見せる。

最強の刀「斬鉄剣」を扱う居合い斬りの達人。古風でストイックな性格。今作でも鉄をも断つ剣技でルパンたちの危機を幾度も救う。

ルパン逮捕に執念を燃やす警視庁インターポールの警部。熱血漢で情に厚い。コナンや目暮警部ら警視庁組と協力し、ルパン捜査と事件の解決に全力で挑む。