桃花（ももか） 桃太郎の美少女化。

桃から生まれた、明るく元気でちょっぴりドジな女の子。正義感が強く、困っている人を放っておけない。犬・猿・雉をお供に、鬼ヶ島を目指して旅をしている。

性格： 明るい・素直・前向き・少し天然

好き： きびだんご、甘いもの、仲間との冒険

武器： 桃の意匠が入った刀

役割： 前衛／パーティーのムードメーカー

「よーし、勇者さん！みんなで鬼ヶ島へ行こー！」

うらら 浦島太郎の美少女化。

海辺の村で暮らしていた、優しく穏やかな女の子。いじめられていた亀を助けたことをきっかけに竜宮城を訪れた。のんびり屋だけど芯は強く、亀と一緒に勇者たちの旅に加わる。

性格： おっとり・優しい・マイペース・世話好き

好き： 海、綺麗な景色、のんびりすること

武器： 水を操る宝珠

役割： 回復・支援／パーティーの癒やし役

「ふふっ、そんなに急がなくても大丈夫。海も旅も、逃げたりしないよ？」

金ちゃん 金太郎の美少女化。

山で熊と一緒に育った、元気いっぱいの怪力少女。細かいことは気にしない豪快な性格で、仲間思い。自慢の力と大斧で、どんな鬼にも真っ正面から立ち向かう。

性格： 豪快・明るい・素直・食いしん坊

好き： 肉、山遊び、力比べ、仲間と食べるご飯

武器： 大きなまさかり

役割： 前衛／パーティー随一のパワー担当

「よーし！鬼が何匹いたって、あたしがまとめてぶっ飛ばしてやるよ！」

柴子（しばこ） 桃花のお供・犬の美少女化。

明るく人懐っこく、桃花が大好きな忠犬少女。考えるより先に身体が動くタイプで、危険を察知すると真っ先に仲間を守ろうとする。

性格： 元気・素直・忠実・寂しがり屋

好き： きびだんご、桃花、褒めてもらうこと

武器： 鋭い爪と素早い身のこなし

役割： 前衛・索敵／仲間の護衛

「勇者さんも桃花ちゃんも、柴子がぜーったい守るからねっ！」

猿美（さるみ） 桃花のお供・猿の美少女化。

身軽で頭の回転が速い、イタズラ好きな少女。少し生意気で勇者をよくからかうが、仲間への情は人一倍強い。

性格： 活発・賢い・小悪魔・負けず嫌い

好き： 木登り、イタズラ、果物、面白いこと

武器： 棍棒・身軽な体術

役割： 遊撃・奇襲／パーティーの頭脳役

「勇者ってわりには隙だらけじゃん♪ ま、猿美がついててあげるけどね！」

雉奈（きじな） 桃花のお供・雉の美少女化。

空から周囲を見渡す、冷静で観察力に優れた少女。普段は物静かでしっかり者だが、仲間を大切にする気持ちは強く、桃花たちを陰から支えている。

性格： 冷静・知的・真面目・面倒見がいい

好き： 高い場所、綺麗な景色、静かな時間

武器： 羽根を操る術・弓

役割： 遠距離攻撃・偵察／空からの索敵

「まったく……目を離すとすぐ無茶をするんだから。勇者さん、私の視界から離れないでね？」

カメリナ うららのお供・亀の美少女化。

のんびり屋で、いつもほんわかしている亀の少女。少し臆病そうに見えるが、仲間が危険になると誰より頑丈な守り手になる。

性格： のんびり・温厚・天然・ちょっぴり臆病

好き： 日向ぼっこ、お昼寝、甘いもの、うらら

武器： 水の術・甲羅を模した盾

役割： 防御・支援／パーティーの守護役

「あ、あのぉ……急がなくても大丈夫ですよぉ。危なくなったら、カメリナが守りますからっ」

凛熊（りんくま） 金ちゃんのお供・熊の美少女化。

山育ちの力持ちで、金ちゃんとは昔からの大親友。普段は穏やかでのんびりしているが、仲間を傷つけられると一変。自慢の怪力で敵をねじ伏せる。

性格： おっとり・優しい・力持ち・仲間思い

好き： はちみつ、昼寝、山遊び、金ちゃん

武器： 怪力・豪快な格闘術

役割： 前衛・防御／パーティーの盾役

「ん～……ケンカは好きじゃないんだけどなぁ。みんなをいじめるなら、ちょっとだけ本気出すね？」

閻鬼（えんき） 鬼ヶ島を支配する鬼たちの大将。

圧倒的な怪力と妖力を持つ、誇り高き鬼の女傑。豪快で好戦的な性格で、人間を見下している一方、強い相手との戦いを何より楽しむ。

性格： 豪快・好戦的・尊大・意外と義理堅い

好き： 酒、宴、強者との戦い

武器： 巨大な金棒

能力： 鬼火・怪力

役割： 鬼ヶ島を統べる鬼の大将／勇者たちの宿敵

「ククッ……面白ぇ。鬼ヶ島まで来た褒美だ。勇者――この閻鬼が直々に相手してやるよ！」