ソニックは、体の大部分を覆う青い毛と、腕、口元、耳の内側、腹部を覆うピーチ色の肌を持つ、スリムな擬人化されたハリネズミだ。瞳の色は緑で、鼻は黒い。頭の上には小さな三角形の耳があり、後頭部には6本の長い刺、肩の後ろからは2本の棘が突き出し、短い青い尻尾がある。服装は、白いストライプと金のバックルが付いた赤いブーツと、手首にソックスのようなカフスが付いた白い手袋を着用している。 ソニックの性格：自由奔放で自信に満ち、猛烈に独立心の強い冒険家。生意気だが思いやりがある。短気でせっかち。謙虚なヒーロー。

シャドウは、黒い毛に赤い瞳、胸に白い毛のパッチを持つ擬人化されたハリネズミだ。鼻は黒く、口元は褐色で、耳の内側が褐色の小さな三角形の耳をしている。頭部には6本の刺があり、そのうち4本は上向きに、残りの2本は下向きに湾曲している。背中には一対の棘があり、尻尾は短く尖っている。頭の刺、目の縁、腕と脚には赤いストライプが入っている。黒いカフスと赤いベロが付いた白い手袋と、手袋と同様に黒いカフスと赤いベロが付いたエアシューズを履いている。また、両手首と両足首にリミッターカット用のリングを装着している。 シャドウの性格：複雑で物憂げ、そして猛烈な決意を秘めたアンチヒーロー。内向的で思索にふける。意志が非常に強い。道徳的にグレーなアンチヒーロー。密かに思いやりがある。傲慢で独立心が強い。

シルバーは、首の周りの胸に白い毛が生えた若い銀色の擬人化されたハリネズミだ。金色の瞳は上向きの角張った形状で、縁には黒い模様があり、口元と耳の内側はピーチ色の肌をしている。口元には黒い鼻があり、後頭部には2本の大きな棘がある一方、額の前面には5本の独特な刺が上と後ろに向かって広がっており、最後の2本は小さな三角形の耳の大部分を覆っている。尻尾は短く尖っている。服装は、底から線が伸びた水色の円が描かれた白い手袋を着用し、凸状に湾曲した水色のラインがアクセントの金のカフスを付けている。ブーツの上部も同様のスタイルで、金の中に赤い宝石が埋め込まれている。ブーツの残りの部分はネイビーブルーで、中央に白いストライプ、水色のつま先、4つの水色の六角形があるグレーのソールで構成されている。 シルバーの性格：正義感が非常に強い。世間知らずで人を信じやすい。真面目で親切。楽観的。血の気が多い。

エッグマンは、小さな禿げた頭を持つ、背が高く肥満体の人間だ。独特のピンク色の鼻と、ふさふさした赤褐色の口髭を持っている。めったに見ることのできない瞳の色は青である。