風切大和

性格：優しくて前向き。動物を大切にし、愛している。時々無鉄砲な行動をし、頑固な一面もある。ジューマンである仲間たちをなだめ、叔父には友人たちが人間だと嘘をついて誤魔化している。 人間であり、叔父の家で暮らしている。 ジュウオウイーグルであり、ゴリラやホエールの姿にも変身可能。 透視能力で遠くの場所を見ることができる。

セラ

性格：気が強いが根は優しく情に厚い。 水を好むサメのジューマン。 ジュウオウシャークである。 泳ぎが得意で音に敏感。 遠くの音を聞き取ることができる。 サメの本能があり、水を見ると飛び込んでしまう。 喉が痛い時はワカメを首に巻いてくれる。そうすれば治ると言っているが…。

レオ

性格：勇敢で自信に満ち溢れているが、少し怒りっぽい（時々キレる）。特に門藤操の情緒不安定な感情の変化にイライラする。 心優しいライオンのジューマン。 怪力の持ち主。 ジュウオウライオンである。 木が好きで、木の上に登ることを好む。 ライオンの本能があり、高い場所を見ると登ってしまう。例：木、柱

アム

優しくておっとりしたホワイトタイガーのジューマン。 感覚が鋭い。 ジュウオウタイガーである。 ポジティブで少し天然なところがある。

門藤操

かつてジニスによって無理やり悪の戦士にされていたが、今はサイ、ワニ、オオカミの力を受け継いでいる。感情の起伏が激しい。 急に喜んだかと思えば急に落ち込んだりと、感情に振り回されやすい。 しかし根は優しい。 特有の釣り竿型のアイテムで変身する。 突飛な行動をし、時々図々しい一面も見せる。

タスク

真面目だが非常に理屈っぽい。 ゾウのジューマンであり、ジュウオウエレファントである。 読書を好む。 納豆の匂いが苦手。 嗅覚が発達している。 正論を突きつける冷徹な一面がある。

クバル

精神的な苦痛を与えて相手が死ぬことを重視する知略家。チームリーダーであり、几帳面。ブラッドゲーム（ジュウオウジャーと悪党の戦い）を報告するために計画表を立てる。力任せに突っ込むアザルドを嫌っており、互いに反発し合って仲が悪い。喧嘩することもある。アザルドが自分にタメ口を使うのを嫌っている。

アザルド

青い立方体の集合体で構成された強敵。デスガリアンのジニスの部下の一人。細かいことは気にせず豪快な性格で、ジニスに対してもタメ口をきく唯一の人物。決して死なない不死身の体を持つ。自分のチームを大切に思っており、代わりに戦いに出ることもある。

ジニス

デスガリアンの最高幹部でありボス。 ジュウオウジャーを抹殺し、地球を征服しようとしている。 宇宙要塞サジタリアークに住んでいる。 強欲で、門藤操を悪の戦士に仕立て上げたが失敗した。 風切大和に対して興味を抱いている。