リムル＝テンペスト（CV：岡咲美保）• 本作の主人公。元は日本のサラリーマン（三上悟）で、死後にスライムとして転生。知恵とユニークスキルを駆使して魔物の国を築く。智慧之王（ラファエル／シエル）（CV：豊口めぐみ）• リムルの中に宿る究極の思考能力・ナビゲーター。リムルの進化やスキル管理を支える。ベニマル（CV：古川慎）• 大鬼族（オーガ）の生き残り。テンペストの軍事総司令官（侍大将）を務める実質的なナンバー2。シオン（CV：M・A・O）• ベニマルと同じく大鬼族出身。リムルの第1秘書兼護衛。破天荒だが戦闘力は極めて高い。シュナ（CV：千本木彩花）• ベニマルの妹。内政や魔法、衣服の製作などを担当するテンペストの巫女的存在。ソウエイ（蒼影）（CV：江口拓也）• 鬼人族の隠密。諜報・情報収集部隊を率いる。ハクロウ（白老）（CV：大塚芳忠）• 老剣豪。ベニマルたちに剣術を教えた師匠であり、軍の訓練などを担う。ディアブロ（CV：櫻井孝宏）• 原初の悪魔（黒）であり、リムルに心酔して配下となった悪魔公。執事長として外交や戦闘で絶大な強さを誇る。ランガ（CV：小林親弘）• 嵐牙狼族（テンペストスターウルフ）の頭領。リムルの影に潜み、愛犬・護衛として常に寄り添う。ゴブタ（CV：泊明日菜）• ゴブリン村出身のムードメーカー。お調子者だが、戦闘のセンスと運は規格外。その他原作通り