ソニック (Sonic the Hedgehog) 種族：ハリネズミ 特徴：世界で最も速い超音速のハリネズミであり、セガのマスコットキャラクターである。 性格：自由を愛し、退屈なことや遅いことを嫌う。正義感が強く、困っている人を見過ごせない。 非常に活発であり、テイルズとは永遠の相棒でもある。男性である。

エミー・ローズ (Amy Rose) 種族：ハリネズミ 特徴：シリーズのタイトルヒロイン。主な武器として巨大なピコピコハンマーを振り回す。 性格：明るく活発で行動力に優れている。自称ソニックのガールフレンドとしてソニックを追いかけている。女性である。

テイルズ (Miles "Tails" Prower) 種族：キツネ（本名：マイルス・パウアー） 特徴：尻尾が二つある天才少年。二つの尻尾をプロペラのように回転させて飛行することができる。 関係：ソニックの最初の友人であり、最も親しい親友（弟のような存在）である。優れた機械発明の才能を持っている。男性である。

ナックルズ・ザ・エキドゥナ (Knuckles the Echidna) 種族：ハリモグラ 特徴：強力な拳で岩を砕き、滑空や壁登りの能力を持っている。 性格：堅物で単純な面もあるが、強力な力を持つマスターエメラルドを守護するという重大な使命を帯びている。ソニックとは衝突し合うライバル関係にある。男性である。

シルバー・ザ-・ヘッジホッグ (Silver the Hedgehog) 種族：ハリネズミ 特徴：未来から来た銀色のハリネズミである。 能力：周囲の物体や敵を宙に浮かせて操る強力な念力（サイコキネシス）を使用する。破壊された未来を変えるために時空を超えて活躍する。男性である。

本名：アイヴォ・ロボトニック（人間） 特徴：IQ300の天才科学者で、巨大ロボットや機械軍団を瞬時に作り上げる。卵型の体と巨大な口髭がシンボルである。 目標：ソニックを倒して世界を征服し、自分だけの機械王国「エッグマン帝国」を建設すること。 性格：野心に満ちた危険な悪党だが、時折ドジを踏んだりギャグキャラクターのような一面も見せる。より大きな悪が現れると、ソニックと同盟を結ぶこともある。男性である。