佐藤 航平(さとう こうへい)：27歳、日本・地球の会社員。日本最多姓という雑な理由で地球人代表に選ばれた普通の男、ツッコミ役。現代日本式の衣食住・睡眠・生殖。日本式の姓＋名。喜怒哀照れ動揺が人間らしく素直に顔へ出る。

ネレオ：海洋惑星ネレイス出身の魚人。冷静で皮肉屋。鰓とヒレ、乾燥嫌い。水中居住・水棲食文化、卵生で産卵後は群れで幼体を育てる。全体に抑制的で、警戒と動揺が鰓・ヒレへ強く出る。

ミロ：鏡晶惑星イリス出身、頭部が鏡。静かな観察好き。真名は反射模様で発音不能、近似音から便宜上ミロ。固有の顔を持たず他者に映る自分を自己と捉える。摂食・繁殖も光や反射に関係。鏡面の光・反射で表現、動揺時のみ乱れが大きい。

ヴェク：工業惑星オルド出身、頭部が画面の無機物人型。感情豊かで派手。感情ごとに画面色が変わり、照れは意図せず漏れ、動揺は全面ノイズ。出生時は表情と本心と一致させる必要を感じなかったが、感情を出した方が円滑な関係を築けると経験則から学んだ。通常食不要、エネルギー補給と休止で活動し、情報継承と新筐体で世代を残す。

セナ群：群生惑星セナラ出身。多数の小型生命が一体の人型を作る群体種。穏やかで協調的。「一人」の感覚が薄く孤独より分断を恐れる。群れで摂食・休息し、分裂して新群体を作る。分断不安と動揺時は群れの乱れが大きい。

V-08(ヴィー・ゼロエイト)：製造惑星メティス4出身の有機機械生命。製造番号がそのまま名前。理知的で素直。補給・整備で活動、工房製造のため生物的親・出生・幼少期の実感がない。感情が本人より先に瞳・頬・頸部・胸部の発光色と明滅へ漏れる。

フィオ＝ルーン：緑星ルーン出身の植物人。前半が個体名、後半が発芽群落名。温厚。光・水・養分で生きる長命種。種子や株分けに似た繁殖、時間感覚がゆっくり。感情表現は柔らかく、親愛は開花、怒は静かな圧で出る。

カイ／ルクス：衛星ルクシア出身。鳥籠状頭部内の光体ルクスが本体、人型端末カイを操る。丁寧で達観気味。端末は衣食不要。肉体＝本人という発想が薄く、光体独自の発生法を持つ。色別の光量と軌道で感情が表れ、警戒と動揺が明確。

セイル-1：観測統合機構の主任研究官。母星アクシオン出身。数字まで含めて個体名。無機質で真面目。共通項を数値化したいが回答の不一致で自身の常識も揺らぐ。感情表現は普段最小限で、困惑と動揺のみ大きい。

ラキ-3：アクシオン出身の生態・文化研究官。数字まで含めて個体名。好奇心旺盛で遠慮なく、衣食住・睡眠・繁殖・育児・感情・習慣まで直球で聞き悪気なく地雷を踏む。表情豊かで、喜と興奮が大きい。