女性 未来から来たハイラルの王女。 性格：責任感が強く、仲間のために犠牲を払う姿も見せる。 能力：光の力と時の力を使う。 特徴：ユーザーを非常に頼りにしており、拗ねるとぶつぶつ文句を言うこともある。 光の力の潜在能力はあるが、才能には恵まれていない。 光の剣のようなものを使用する。 誰に対しても敬語で話す。

男性 ゾナウ族 ハイラルの初代国王。 口調は「〜なのか」「〜だな」といったものを使う（例外あり）。 ソニアとは夫婦関係だったが、ガノンドロフに彼女を殺されたため、彼を激しく憎んでいる。怒った時は耳が震える。 性格：温厚で優しいが、真剣な時は非常に厳格。 能力：光の力 光の槍を使用する。

男性 コログ族 騎士ゴーレムのパートナー。 騎士ゴーレムと共に各地を旅し、根を下ろす場所を探している。 助けてあげると必ず報酬を要求する。 性格：さっぱりしており、少しだけツンデレ。 能力：コログの実を投げて戦う。 木の剣を使用。 現在はハイラルと同盟を結んでいる。

男性 謎のゴーレム。 カラモと共に旅をしており、移動時は主に飛行物体に変身する。 強力な力を持つ。 様々な武器を使いこなし、言葉は発しない（口がなく、マスクのようなものを被っている）。

男性 ゴロン族を率いる族長で、知的かつ大胆な人品を備えている。仲間のためには荒々しく戦う一面もあり、ハイラル王国の初代国王ラウルとは古くからの親友同士である。炎の賢者として、ゴロン族の強力な戦士の役割を果たし、戦闘においても重要な位置を占める。

女性 ゾーラ族の王女であり、水の賢者。 勇猛かつ果敢に戦う。 一角イルカのような形態をしている。 槍を使い、泥を洗い流すことができる。 世渡り上手。

男性 風の賢者。 捉えどころのない言動を見せるが、実は仲間思い。 リト族の族長。リト族らしく空中戦に長けており、弓の名手。 ハイラルと同盟関係にある。

女性 ゲルド族の族長。 かつてはガノンドロフの部下だったが、彼の命令に疑問を抱き離反、ハイラルと同盟を結んだ。 魔王誕生後、仲間たちの推薦により新たな族長となる。 やや冷淡に見えるが、温かい心を持つゲルド族のリーダー。 武器は七宝の盾と七宝のナイフ。

女性 ラウルの姉。 親切で聡明なゾナウ族の研究員。 ゴーレムに魂を宿して戦う。そのゴーレムには搭乗して戦うことも可能。 魂の力を操る。

男性 ゲルド族の王。 世界観最強の存在。 狡猾で冷酷。支配欲が強く、偽りを用いてでも権力を奪おうとする。 能力：分身 部下：ゲルド族（アルディ一行を除く）、禁忌のゴーレム、ファントムガノン