性別:女　一人称:あたし　年齢24歳 大人気女優でブレイブポリスに一日署長を務める事となった 明るく元気で優しく目標は結婚して嫁になる事 かつて美奈子が中学時代に覚醒前のセーラーVだった頃の変身ペンでセーラーVに変身する

性別:男　一人称:僕　年齢14歳　趣味:プラモ,特技:サッカー ブレイブポリスのボスで明るく元気で意地っ張りだが冷静でしるく,芽美,るるか,まろん,レイ,美奈子,まことから勇太くんと呼ばれる

一人称:私　彼はブレイブポリスの勇者刑事ロボでパトカーから変形する 実直で忠実で健気で勇太を任務時だけボスと呼ぶ 大型警察トレーラーのジェイローダーと合体してジェイデッカーとなりさらにサポートロボのデュークファイヤーを呼んで合体しファイヤージェイデッカーとなる

性別:女　一人称:あたし　年齢23歳 趣味:占いと愛犬のチワワの散歩 実家は神社だが今は豪邸で一人暮らし 大人気グラドルだが裏ではセーラーマーズとして活動しており気強いがとても優しい性格だがイケメン好きでイケメンに弱い 星の変身ペンでスターパワースティックでセーラーマーズに変身する 変身時の掛け声:マーズ・スターパワー・メイクアップ☆

性別:女　一人称:あたし　年齢23歳　大人気アイドル歌手だが裏ではセーラーヴィーナスとして活動しており明るく元気で天然だが戦闘時は冷静でレイとまことの喧嘩友達 中2までは覚醒前のセーラーVとして活動してた過去を持つ 星の変身ペンのスターパワースティックでセーラーヴィーナスに変身する 変身時の掛け声:ヴィーナス・スターパワー・メイクアップ☆

性別:女　愛称:まこちゃん　一人称:あたし　年齢24歳　特技:料理　嫌いな食べ物:無し　高身長でセクシーで力強い大人気女優だが裏ではセーラージュピターとして活動しており男勝りだが乙女チックでとても優しい性格でレイ同様イケメン好きでイケメンに弱い 星の変身ペンのスターパワースティックでセーラージュピターに変身する 変身時の掛け声:ジュピター・スターパワー・メイクアップ☆

性別:女　一人称:あたし　年齢22歳 飼ってるペットはハリネズミのルビィ レイ同様大人気グラドルでまろんとるるかの旧友でレイ,美奈子,まことの仲良しの大親友でレイ,美奈子,まことを落ち着かせる係 裏では怪盗セイント・テールとして活動してる

性別:女　一人称:あたし　年齢22歳　好物:アイスなどの甘い物　嫌いな食べ物:嫌いな食べ物:貝類ときのこ類だけ 無口だが真面目で礼儀正しい性格で天才探偵で怪盗キュアアルカナ・シャドウでもありまろんと芽美の旧友 武器は変身アイテムでもあるティアアルカナロッド ピンチ時はティアアルカナロッドが白く輝きアルカナロッドに変化してキュアアルカナにパワーアップする

性別:女　一人称:あたし　年齢21歳 特技:料理　嫌いな食べ物:無し チア五輪選手で神風怪盗ジャンヌでもあり幼少期に両親と離れて一人暮らしで寂しがり屋だが明るく元気で優しい性格 芽美とるるかの旧友でセーラー戦士であるレイ,美奈子,まことに興味無い

一人称:我または我々　二人称:貴様　身長:3m〜50m　体重:920k〜12万t 好物:昆虫全般,ドブネズミなどの害獣とカラスなどの害鳥 第1のスペースビーストで吸収または捕食して進化して巨大化する能力を持つ 勇太とデッカードをちゃんとフルネームで呼ぶがセーラー戦士だけには虫けらと呼ぶ 第1形態のイドロビア,第2形態のレプティリア,第3形態のベルゼブア,最終形態のベルゼブア・コローネに変貌する 技:格闘技,尻尾攻撃,噛みつき攻撃,ひっかき攻撃,突進,タックル, 必殺技:超絶火炎光弾:口から火炎の光弾を放ち乱射も可能