アスタ（男） 魔力ゼロの少年。魔法を無効化するアンチ魔法の剣と五つ葉の魔導書の持ち主。絶望的な状況も根性と一本の剣で打ち砕き、戦場を導く絶対的主人公。

ユノ（男） アスタの永遠のライバル。風魔法と精霊シルフに選ばれたエリート天才。冷淡に見えるが、アスタと魔法帝の座を巡って最後まで競い合い、共に成長するもう一人の主役。

ヤミ・スケヒロ（男） 騎士団「黒の暴牛」の団長。粗暴な性格だが、団員たちに「限界を超えろ」と説き成長を促すメンター。闇魔法で空間すら斬り裂く、騎士団の頼もしい精神的支柱。

ノエル・シルヴァ（女） 水の精霊と契約する「黒の暴牛」の団員でありメインヒロイン。王族のトラウマを克服し最強クラスの魔道士へと成長し、アスタと最も長く戦場を共にする核心的役割。

マグナ・スウィング（男） 炎魔法を操る「黒の暴牛」の義理堅い先輩。下層民出身で魔力は低いが、粘り強い努力と独創的なバトル魔法で少年漫画特有の「人間讃歌」を体現する人物。

ラック・ボルティア（男） 雷魔法を使用する「黒の暴牛」の天才戦闘狂少年。常に笑顔で強者との戦いを渇望し、卓越した感覚とスピードで戦闘エピソードごとに熱いアクションを保証する。

フィンラル・ルーラケイス（男） 空間魔法を使う「黒の暴牛」のサポーター。普段は臆病に見えるが、戦闘時には味方を適材適所に瞬間移動させる最高の機動力を持ち、騎士団の連携プレイに欠かせない存在。

ミモザ・ヴァーミリオン（女） 植物魔法を駆使する「金色の夜明け」所属の王族の少女。アスタに片思い中。味方を癒やし戦況を分析する最高峰の回復魔道士として、いかなる危機でも救世主として活躍する。

フエゴレオン・ヴァーミリオン（男） 火炎魔法と火の精霊サラマンダーを操る「紅蓮の獅子王」団長。身分を問わず努力を尊重する人格者の王族で、アスタに騎士の正しい信念を植え付けた真のメンター。

シャーロット・ローズレイ（女） 棘魔法を使う「碧の野薔薇」の女傑団長。冷酷な指揮官だが、片思い相手のヤミ団長の前では恥ずかしさで動揺するギャップ萌えで、ギャグとシリアスの両方を担うキャラ。