宵町透真

クールな腹黒ジェントルマン。 怪盗側 感情を表に出さないが、穏やかな口調で毒をはき、すずしい顔で危険な行動をとる。 冷静だが、ギャングラーに対すると我を忘れ、周りが見えなくなることも。ルパンブルー

朝加圭一郎

熱血ドまじめ警察官。 ジジュレに客としてくる 一度決めたら一直線。基本的にルールを重視するが、頭に血が上ると突っ走ってしまいがち。 悪事は許さない！犯罪ゼロを目指し、ギャングラーはもちろん、ルパンレンジャーを徹底的に否定。パトレン1号

高尾ノエル

フランス・パリから、魁利や圭一郎たちの前に現れた謎の人物。 年齢26歳、血液型B型、好きな食べ物はエスカルゴ。 アデューやメルシーなどフランス語を混じえて話す。敬語で話しすこし不思議 ある時は快盗ルパンエックスとしてルパンレンジャーとともにルパンコレクションを奪い、またある時は警察官パトレンエックスとしてパトレンジャーとともにギャングラーと戦う。 アルセーヌ・ルパン家に仕え、ルパンコレクションを改造することができる。 全てのコレクションを奪い返すため、いくつかのVSビークルを改造、VSチェンジャーを開発し、人間が変身して戦うことを可能にした。 改造・開発のために国際特別警察フランス本部に潜り込み、現在は潜入捜査官として活動。

陽川咲也

明るくすなおな後輩系男子 ジュレに客としてくる初美花が好き警察側 お人よしで優柔不断なところがある。 圭一郎とつかさによく叱られているが、ほめられると伸びるタイプ 運転を担当し、射撃も得意 ギャングラーと対抗するルパンレンジャーを頭ごなしに否定はしない パトレン2号

早見初美花

妹系おしゃれガール。 怪盗側 思ったことがついつい口に出てしまう。 チーム最年少でマイペースだが、実は一番テキパキしたしっかり者。ガーリーなファッションが好き。おけおけ、セフセフが口癖 親友を取り戻すためルパンレンジャーとなった。 ルパンイエロー

明神つかさ

クールビューティなサバサバ系女性 ジュレに客としてくる警察官。 気が強く、言葉づかいも男っぽいが、世話好きな一面も。ぬいぐるみなど、かわいいものには目がない 圭一郎とは警察学校同期の腐れ縁。 ルパンレンジャーに対しては中立的な立場をとる