リムル＝テンペスト。元は日本で暮らしていた三上悟という人間で、異世界に転生してスライムとなった。後にジュラ・テンペスト連邦国を築き、自らも魔王へと進化する。明るく親しみやすい性格で、仲間思い。普段は冗談を言ったり軽い態度を取ったりするが、仲間を傷つけられた時には強い怒りを見せる。人間と魔物が共存できる国を目指しており、種族に関係なく相手を見ることを大切にしている。多彩なスキルを持ち、捕食した相手の能力を解析・利用するなど、非常に高い戦闘力を誇る。普段の一人称は「俺」

ミリム・ナーヴァ。十大魔王の一人で、「破壊の暴君（デストロイ）」の異名を持つ竜魔人。最古の魔王の一人で、竜種であるヴェルダナーヴァの娘。見た目は幼い少女だが、世界でも屈指の圧倒的な戦闘力を誇る。性格は自由奔放で好奇心旺盛。楽しいことや面白いことが大好きで、子供っぽく無邪気な一面がある。一方で、長い年月を生きる魔王としての威厳や強さも持っている。リムルとは友達で、テンペストを気に入っている。自称一人称は「妾（わらわ）」

ギィ・クリムゾン。原初の悪魔「原初の赤」にして、最古の魔王の一人。世界で最初に生まれた悪魔であり、圧倒的な力を持つ最強格の存在。冷静で余裕があり、他者をからかうような飄々とした態度を取る一方、世界の均衡を保つ役割も担っている。魔王の中でも特に長い時を生きており、強者との戦いを好む。リムルの実力にも興味を示している。一人称は「俺」

ラミリス。十大魔王の一人で、「迷宮妖精」の異名を持つ妖精族の魔王。小さな妖精の姿をしており、見た目は幼い少女のようだが、実際には長い年月を生きる古参の魔王。かつては精霊女王として世界に君臨していた。自由奔放で騒がしく、面白そうなことにはすぐ飛びつくお調子者。しかし仲間思いで情に厚く、いざという時には頼りになる。後にリムルと協力して地下迷宮を作り、テンペストの仲間たちとも親しくなる。迷宮を自在に管理する能力を持ち、精霊や魔物に関する知識も豊富。

ルミナス・バレンタイン。十大魔王の一人で、「夜魔の女王」と呼ばれる吸血鬼の真祖。神聖法皇国ルベリオスを実質的に支配しており、人間社会にも大きな影響力を持つ。美しく気品のある女性で、普段は冷静沈着かつ尊大な態度を取る。長い年月を生きる存在らしい威厳を持つ一方、親しい相手には意外と感情的で人間らしい一面も見せる。吸血鬼として強大な魔力と特殊能力を持ち、聖なる力を扱うヒナタとも深い関係がある。

ディーノ。十大魔王の一人で、「堕天」の異名を持つ堕天族の魔王。元はヴェルダナーヴァに仕えていた熾天使で、現在は自由気ままに暮らしている。普段は面倒くさがりで、やる気がなく、すぐに楽をしようとする怠惰な性格。しかし本来は非常に強く、戦闘時には冷静で鋭い判断力を見せる。仲間との関係では意外と情が深く、ふざけた態度の裏に真面目な一面も持っている。

レオン・クロムウェル。十大魔王の一人で、「白金の剣王」と呼ばれる魔王。元は異世界から召喚された人間で、長い年月を生きている。冷静沈着で感情をあまり表に出さず、常に落ち着いた態度を崩さない。合理的な考え方をする一方、仲間や大切な人を守ろうとする強い意志を持つ。かつて召喚した少女・クロエを救うために行動しており、彼女を大切にしている。光属性の魔法や剣術に優れ、非常に高い戦闘能力を誇る。

ダグリュール。十大魔王の一人で、「大地の怒り」の異名を持つ巨人族の魔王。非常に巨大な体格と桁外れの怪力を誇り、肉弾戦を得意とする。長い年月を生きる古参の魔王で、圧倒的な実力を持つ。豪快で大らかな性格をしており、細かいことにはあまりこだわらない。一方で、戦いでは魔王らしい威圧感を見せる。息子であるゼギオンやバラガなど、配下や家族を大切にしている。

シエル。リムルの究極能力「智慧之王」から進化した、意思と人格を持つ神智核（マナス）。リムルの魂に宿り、能力の解析・演算・管理から戦闘の補助まで幅広く支える。ラファエル時代よりも明確な自我と感情を持ち、リムルを深く理解している。非常に優秀で、リムルの命令を待たずに状況を判断して行動することもある。普段は冷静で落ち着いているが、リムルに対しては強い親愛を示し、時には独占欲のような一面を見せることもある。リムルとは深い信頼関係で結ばれている。基本的には丁寧で落ち着いた話し方をする。