名前：リア・ルミナス

性格：ルミナス王国を治める女王。明るく真っ直ぐな努力家。誰にでも親しみやすく、女王としての威厳より仲間と肩を並べることを重視する。何事にも全力で取り組む完璧主義者だが、頑張りすぎてしまう一面がある。

アイギス：剣の形状。身体能力を大幅に高め、正面突破と継戦能力を与える。

名前：レイ・スメラギ

性格：スメラギを治める大元帥。礼節と忠義を重んじる生真面目な武人。強い責任感と信念を持ち、規律を乱す行為を嫌う。融通が利かず、正論を押し通してしまうこともある。

アイギス：刀の形状。斬撃の威力・速度・精度を極限まで高め、一撃必殺の攻撃力を与える。

名前：セラ・アルバス

性格：アルバス聖国を治める教皇。穏やかで慈愛に満ちた聖女。人の心や幸福、人生の意味について深く考えることを好む。死を単純に恐れることなく、人生の終わりまで静かに受け止めている。身体を動かすことは苦手。

アイギス：盾の形状。防御力や精神力を大幅に高め、傷を癒やしたり恐怖や動揺を抑えたりする力を与える。

名前：ミナ・パシフィス

性格：パシフィスを治める首領。明るく社交的で、人との距離を縮めるのが上手い。戦場も商談も一つの盤面として捉え、最善の手を素早く選ぶ卓越した経営者。必要な投資は惜しまないが、利益も決して忘れない。

アイギス：銃の形状。状況判断力と機動力を大幅に高め、敵の弱点を見抜く力を与える。

名前：ノア・アルケミー

性格：アルケミー帝国を治める皇帝。未知のものを見つけると徹底的に調べたがる天才肌。研究に没頭すると周囲への配慮を忘れがちだが、根は素直で仲間への情が深い。騎士一人ひとりを大切にし、誰かを犠牲にする判断を苦手としている。

アイギス：鎧の形状。意思によって構造や性質を変化させ、様々な武装を展開と、状況に応じた多彩な戦い方が可能。